[实用新型]一种大型机械臂加工用涂装智能一体化设备

说明书

本发明公开了一种大型机械臂加工用涂装智能一体化设备，包括涂装箱、刮料组件、推料板、支撑杆、传送带和控制箱，所述涂装箱左侧固定有驱动电机，且驱动电机输出端转动连接有往复丝杆，同时往复丝杆上螺纹连接有螺母，螺母下侧固定有第一电动伸缩杆，所述喷头通过输料管与油漆箱相连通，所述刮料组件用于对涂装箱内壁进行刮料处理，所述推料板之间夹持有底座，所述支撑杆下侧固定在涂装箱内部下侧，所述出料管下侧放置有废油漆存储组件。该大型机械臂加工用涂装智能一体化设备，设置有刮料组件和辅助固定推料组件，在第二液压缸的辅助作用下就可对涂装箱内壁进行刮料处理，多余油漆涂料流动至第三支撑板上，避免油漆涂料长时间粘连在涂装箱上。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种大型机械臂加工用涂装智能一体化设备。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

在对大型机械臂进行加工时需要对大型机械臂外侧进行喷涂加工，从而起到对大型机械臂进行保护的作用，现有的喷涂装置在进行使用时，未进行封闭，直接在喷涂房间进行喷涂，喷涂时产生的有害气体不能处理彻底，并且大型机械臂在喷涂时产生的多余的油漆粘连在涂装箱内壁上，如不进行及时处理，加大后期清洁难度，同时多余的油漆未进行收集，不便于后期进行回收再处理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大型机械臂加工用涂装智能一体化设备，以解决上述背景技术中提出的现有的喷涂装置在进行使用时，未进行封闭，喷涂时产生的有害气体不能处理彻底，并且大型机械臂在喷涂时产生的多余的油漆粘连在涂装箱内壁上未进行及时处理，同时多余的油漆未进行收集，不便于后期进行回收再处理的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大型机械臂加工用涂装智能一体化设备，包括涂装箱、刮料组件、推料板、支撑杆、传送带和控制箱，

涂装箱，所述涂装箱左侧固定有驱动电机，且驱动电机输出端转动连接有往复丝杆，同时往复丝杆上螺纹连接有螺母，所述螺母下侧固定有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆下侧固定有喷头，所述喷头通过输料管与油漆箱相连通，且油漆箱位于废气处理组件的右侧，同时废气处理组件下侧固定有U形支撑板；

刮料组件，所述刮料组件用于对涂装箱内壁进行刮料处理，且刮料组件固定在涂装箱内部上侧，同时涂装箱左右外壁上均固定有辅助固定推料组件，所述推料板之间夹持有底座，且底座内固定有移动组件，同时底座上侧固定有夹持旋转机构；

支撑杆，所述支撑杆下侧固定在涂装箱内部下侧，且支撑杆上侧固定有第三支撑板，同时第三支撑板上贯穿有出料管，所述出料管下侧放置有废油漆存储组件。

优选的，所述废气处理组件包括废气处理箱外壳、输气管、第一排风扇、第一过滤箱、第一液压缸、清洁刷、杂质过滤网、收集槽、杂质存储盒、震动器、第一出风口、第二过滤箱、活性炭过滤网、第二出风口、活性炭箱和第二排风扇，所述输气管贯穿涂装箱和废气处理箱外壳与第一过滤箱相连通，且输气管内部固定有第一排风扇，所述第一液压缸下侧通过活塞杆固定有清洁刷，且清洁刷与杂质过滤网相贴合，同时杂质过滤网固定在第一过滤箱内壁上，所述第一过滤箱下侧与收集槽相连通，且收集槽下侧螺纹连接有杂质存储盒，同时收集槽外壁上固定有震动器，所述第一过滤箱通过第一出风口与第二过滤箱相连通，且第二过滤箱内壁上滑动连接有活性炭过滤网，所述第二过滤箱通过第二出风口与活性炭箱相连通，且活性炭箱右侧贯穿有第二排风扇。

优选的，所述杂质过滤网和活性炭过滤网均设置有两层，且左侧杂质过滤网和活性炭过滤网的网格密度大于右侧杂质过滤网和活性炭过滤网的网格密度。