[实用新型]一种机器手焊接后焊渣去除装置

说明书

本实用新型公开了一种机器手焊接后焊渣去除装置，包括车底板，所述车底板的下端设置有滚轮，所述车底板的上端固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的右侧设置有丝杠，所述丝杠的外表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的外表面转动连接有连接杆，所述连接杆的左端固定连接有滑板，所述滑板的内壁滑动连接有第一固定杆，所述连接杆的外表面固定连接有第二卡板，所述第二卡板的上端设置有箱体，所述箱体的右侧设置有壳体，所述连接杆的右端固定连接有第二电机，所述第二电机的右端设置有联轴器，所述联轴器的右端设置有钢刷。本实用新型中，箱体用于盛放焊件酸洗液，通过喷洒焊件酸洗液和钢刷打磨显著提高焊渣去除效果。

技术领域

本实用新型涉及焊渣去除设备技术领域，尤其涉及一种机器手焊接后焊渣去除装置。

背景技术

机器手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。机器手可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。

机器手一般通过焊接进行固定组装，焊接过程在其表面会产生大量的焊渣，焊渣的存在严重降低机器手的美观，且不方便对其进行喷漆工艺，普通的焊渣去除装置体积较重，人工拿取操作费时费力，同时除渣效果较差，由此提出一种机器手焊接后焊渣去除装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器手焊接后焊渣去除装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器手焊接后焊渣去除装置，包括车底板，所述车底板的下端设置有滚轮，所述车底板的上端固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的左侧设置有推杆，所述第一固定杆的右侧设置有丝杠，所述第一固定杆的上端固定连接有顶板，所述顶板的下端面转动连接有丝杠，所述丝杠的下端设置有第一电机，所述丝杠的外表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的外表面转动连接有连接杆；

所述连接杆的左端固定连接有滑板，所述滑板的内壁滑动连接有第一固定杆，所述连接杆的外表面固定连接有第二卡板，所述第二卡板的下端固定连接有支架，所述支架的下端固定连接有支撑板，所述支撑板的左端滑动连接有第一固定杆，所述第二卡板的上端设置有箱体，所述箱体的右侧设置有壳体，所述壳体的上端固定连接有防腐波纹管；

所述连接杆的右端固定连接有第二电机，所述第二电机的右端设置有联轴器，所述联轴器的右端固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆的右端固定连接有第一固定套，所述第一固定套的内壁固定连接有钢刷。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一固定套的左端设置有第二固定套，所述第二固定套的内壁设置有第二固定杆，所述第一固定套和第二固定套为一体连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述联轴器的左端固定连接有转轴，所述转轴的右端转动连接有第二电机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二电机的两侧端均设置有第二卡板，所述第二卡板的数量为两个。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱体的右端面固定连接有第一卡板，所述箱体的下端固定连接有固定座，所述固定座的下端面固定连接有第二卡板，所述固定座的上端面固定连接有壳体。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述防腐波纹管的一端远离壳体固定连接有喷头，所述壳体的内部设置有蠕动泵。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述推杆的下端固定连接有车底板，所述车底板的下端固定连接有第一电机。