[实用新型]一种航拍测绘无人机摄像头可调整限位结构

说明书

本实用新型公开了一种航拍测绘无人机摄像头可调整限位结构，包括机盒，所述机盒下表面固定安装有固定盒，所述固定盒内居中位置固定安装有连接板，所述连接板一侧固定安装有电机，所述电机的输出轴端固定连接有转轴，当摄像头本体需要左右调节角度时，启动电机可以带动转轴转动，进而带动第一转杆沿圆周方向转动，进而带动连接杆左右摆动，进而带动摄像头本体左右调节角度，当摄像头本体需要前后调节角度时，启动电动推杆控制输出杆端伸出，进而使电机固定板一端倾斜，最后使得带动摄像头本体前后调节角度；这样就能够获得更大的拍摄画面，从而能够在不改变无人机的倾斜角度的情况下，使摄像头转动调整。

技术领域

本实用新型涉及航拍测绘无人机技术领域，具体为一种航拍测绘无人机摄像头可调整限位结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

然而，在无人机进行航拍时，常见的无人机的摄像头不能够调整观察角度，而常采用对无人机进行偏移，以调节相应的角度，便于摄像头观测，然而，这样的调整精细不够精准，且不易操作。

因此我们需要提出一种航拍测绘无人机摄像头可调整限位结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种航拍测绘无人机摄像头可调整限位结构，当摄像头本体需要左右调节角度时，启动电机可以带动转轴转动，进而带动第一转杆沿圆周方向转动，进而带动连接杆左右摆动，进而带动摄像头本体左右调节角度，当摄像头本体需要前后调节角度时，启动电动推杆控制输出杆端伸出，进而使电机固定板一端倾斜，最后使得带动摄像头本体前后调节角度；这样就能够获得更大的拍摄画面，从而能够在不改变无人机的倾斜角度的情况下，使摄像头转动调整，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航拍测绘无人机摄像头可调整限位结构，包括机盒，所述机盒下表面固定安装有固定盒，所述固定盒内居中位置固定安装有连接板，所述连接板一侧固定安装有电机，所述电机的输出轴端固定连接有转轴，所述转轴远离电机一端贯穿且延伸至连接板另一侧，所述转轴远离电机一端上固定连接有第一转杆，所述第一转杆远离电机一端上转动连接有连接杆，所述连接板另一侧上转动连接有第二转杆，所述连接杆远离转轴一端与第二转杆一端固定连接，所述第二转杆一端固定连接有支撑板，所述支撑板下表面两侧分别固定安装有第一耳座和电动推杆，所述第一耳座一端销接有插板，所述电动推杆的输出杆端销接有第二耳座，所述插板和第二耳座一端均固定连接有摄像头本体。

优选的，所述连接板一侧固定安装有电机固定板，所述电机固定安装于电机固定板上。

优选的，所述连接板一侧开设有通孔，所述转轴远离电机一端贯穿于通孔内。

优选的，所述连接板上表面与固定盒内顶部的距离大于第一转杆的长度，且所述连接板横向设置于固定盒内。

优选的，所述连接板另一侧上表面固定安装有第一固定柱，所述第二转杆另一端转动连接于第一固定柱上，所述第二转杆一端上固定安装有第二固定柱，所述连接杆远离转轴一端固定连接于第二固定柱上。

优选的，所述第二转杆一端固定连接有支撑杆，所述支撑板固定安装于支撑杆一端，所述固定盒底部开设有通槽，所述通槽的长度大于支撑板的长度。

优选的，所述插板和第二耳座一端均固定连接有摄像头本体固定板，所述摄像头本体固定安装于摄像头本体固定板下表面。