[实用新型]一种车载板堆垛提升机构

说明书

本实用新型公开了一种车载板堆垛提升机构，包括堆叠支架、驱动机构和多条支撑链条，堆叠支架中间设有堆叠空间，多条支撑链条分布在堆叠空间的四周，支撑链条沿竖直方向布置，支撑链条上设有若干个提升钩；驱动机构驱动支撑链条移动。本实用新型提供了一种车载板堆垛提升机构，可以将车载板整齐的堆叠到堆叠支架的堆叠空间内，存取效率高，空间利用率高。

技术领域

本实用新型涉及智能停车库技术领域，尤其是涉及一种车载板堆垛提升机构。

背景技术

在立体智能停车库中，用户的车辆存取只需要在停车出入口进行即可，车辆停在停车出入口上的车载板上后，由智能搬运小车将车载板运走，进行存车。车载板需要与汽车一一对应，当车载板上的车取走之后，需要将车载板运走，使下一个用户可以进行取车。现有技术中，一般是将车载板运走后进行存储，不管是取用还是存储，效率都不高，增加了用户存取车的等待时间，也增加了搬运小车的数量和车库成本，同时空间利用率也不高。因此，申请人设计了一种车载板堆垛提升机构，可以将车载板整齐的堆叠到堆叠支架的堆叠空间内，存取效率高，空间利用率高。

中国专利申请公开号CN109914888B，公开日为2020年09月01日，名称为“一种智能密集型立体车库及存取车方法”，公开了一种智能密集型立体车库及存取车方法，包括立体停车库、搬运机器人和车载板，立体停车库包括：支撑框架、底层停车层、顶层停车层、以及若干个停车出入口，底层停车层内设有运载通道，运载通道的一侧或两侧设有底层停车区，底层停车区内设有底层停车架，底层停车位内设有运行空间，运行空间与运载通道连通；顶层停车层内设有第一顶层停车区以及通道顶层停车区，第一顶层停车区内设有顶层停车架，通道顶层停车区内设有顶层停车架，车载板与搬运机器人适配，车载板与底层装载结构适配，车载板与顶层装载结构适配。但是专利仍为解决上述问题。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术中车载板存取效率低，空间利用率低的不足，提供一种车载板堆垛提升机构，可以将车载板整齐的堆叠到堆叠支架的堆叠空间内，存取效率高，空间利用率高。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种车载板堆垛提升机构，包括堆叠支架、驱动机构和多条支撑链条，堆叠支架中间设有堆叠空间，多条支撑链条分布在堆叠空间的四周，支撑链条沿竖直方向布置，支撑链条上设有若干个提升钩；驱动机构驱动支撑链条移动。

上述技术方案中，驱动机构由电机和减速器组成，由控制器控制，上述提升机构可以实现将车载板依次堆叠到堆叠支架的堆叠空间内。当车载板被运输到堆叠支架下方时，车载板正对堆叠空间，此时驱动机构驱动支撑链条转动，支撑链条上的提升钩随之向上移动，将输送结构上的车载板抬起，送入堆叠空间，多个提升钩可以依次提升多个车载板，将车载板堆叠仅堆叠空间。需要去除车载板时，只需要反向旋转支撑链条即可。

作为优选，所述堆叠支架上设有驱动链轮和从动链轮，一个支撑链条对应一个驱动链轮和至少一个从动链轮；驱动链轮与堆叠支架转动连接，从动链轮与堆叠支架转动连接，支撑链条套设在对应的驱动链轮和从动链轮外侧，驱动机构带动主动链轮转动。所述结构可以实现对支撑链条的驱动。

作为优选，所述从动链轮的数量为多个，驱动链轮和多个从动链轮均匀的竖直排列。多余的从动链轮可以设置在支撑链条的之间位置，增加支撑链条的刚度，使支撑链条对车载板的支撑更加稳定。

作为优选，所述提升钩均匀的设置在支撑链条的外侧。提升钩均匀设置可以使车载板均匀分布。

作为优选，所述支撑链条的数量为四个，四个支撑链条分布在靠近堆叠支架四个角的位置。所述结构可以保证车载板在堆叠支架稳定的被固定住。

作为优选，所述四个支撑链条上的提升钩一一对应，对应的提升钩位于同一个高度。

作为优选，所述堆叠支架的四个角上个设有一个竖向的导向槽。所述结构可以使车载板不易晃动，位置更准确。