[实用新型]一种单车骑行仿真装置及系统

说明书

本实用新型提供了一种单车骑行仿真运动控制装置及系统，涉及仿真装置技术领域。该装置包括第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构、承载平台和骑行体验机构；所述第一运动机构通过所述第二运动机构和所述第三运动机构与所述承载平台连接；所述承载平台用于承载所述骑行体验机构；所述第一运动机构用于使所述骑行体验机构实现沿垂直于所述承载平台的方向运动；所述第二运动机构用于与所述第一运动机构配合实现相对所述承载平台倾斜的动作；所述承载平台上设置有转轴，所述第三运动机构用于使所述骑行体验机构实现沿所述转轴的转动。本实用新型解决了现有技术单车为静止状态，单车的运动方向不随场景的方向变化的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及仿真装置技术领域，具体而言，涉及一种单车骑行仿真装置及系统。

背景技术

由于单车频繁、广泛的使用，我们常常会听到人们骑行单车时发生惨烈的交通事故。人们骑行过程中不注意骑行安全及路面信息，酿成严重的后果。

目前市场多采用VR虚拟骑行的现有技术，核心功能是人在骑行时屏幕中的虚拟场景和声音会同步播放，由于单车是固定在地面为静止状态，且单车的运动方向不能随场景的方向而变化，互动、同步效果差，体验感不太理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单车骑行仿真装置，其能够解决现有技术单车为静止状态，单车的运动方向不随场景的方向变化的技术问题。

本实用新型的另一目的在于提供一种单车骑行仿真系统，其能够解决现有技术互动、同步效果差，体验感不理想的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种单车骑行仿真装置，其包括第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构、承载平台和骑行体验机构；

所述第一运动机构通过所述第二运动机构和所述第三运动机构与所述承载平台连接；所述承载平台用于承载所述骑行体验机构；

所述第一运动机构用于使所述骑行体验机构沿垂直于所述承载平台的承载平面的方向运动；

所述第二运动机构用于与所述第一运动机构配合实现相对所述承载平台的承载平面倾斜的动作；

所述承载平台上设置有转轴，所述第三运动机构用于使所述骑行体验机构绕所述转轴的轴线转动。

在本实用新型较佳的技术方案中，上述单车骑行仿真装置，所述第一运动机构包括平台底板、平台顶板，以及设置在所述平台底板和所述平台顶板之间的至少两个升降电缸；

所述升降电缸的缸体固定在所述平台底板上；所述升降电缸的伸缩端与所述平台顶板连接。

在本实用新型较佳的技术方案中，上述单车骑行仿真装置，所述第二运动机构包括侧滑上层框架、侧滑驱动电机、侧滑运动齿轮和侧滑运动齿条；

所述侧滑驱动电机固定在所述平台顶板的一侧；所述侧滑运动齿轮安装在所述侧滑驱动电机的输出端上；所述侧滑运动齿条与所述侧滑运动齿轮啮合并固定在所述侧滑上层框架上；

所述侧滑上层框架和所述平台顶板之间设置机械限位组，所述机械限位组内部设置侧滑轮系，以为所述侧滑上层框架的移动提供支撑和导向；

所述侧滑上层框架和所述机械限位组之间设置有侧滑位移检测模组，所述侧滑位移检测模组用于检测侧滑的位移。

在本实用新型较佳的技术方案中，上述单车骑行仿真装置，所述骑行体验机构包括单车车体；

所述单车车体通过单车固定架设置在所述承载平台上。

在本实用新型较佳的技术方案中，上述单车骑行仿真装置，所述承载平台还包括车体支撑板和连接架；