[实用新型]一种排洪机器人的散热结构

说明书

本实用新型是一种排洪机器人的散热结构，包括排洪机器人的主体、液压执行元件、液压管路以及液压动力站，所述液压动力站外置于所述主体，所述液压动力站通过进油管和第一回油管与该主体上的所述液压管路连通，通过该液压管路为该主体上的液压执行元件提供液压动力，所述液压管路包括第二回油管，所述第一回油管与第二回油管连通，所述第二回油管在所述主体的底部形成有散热管，所述液压动力站还包括散热器，所述散热管和散热器用于给液压油散热。本申请在于提供一种新的排洪机器人的散热结构。

技术领域

本实用新型涉及抢险救灾设备领域，特别是一种排洪机器人的散热结构。

背景技术

洪涝灾害经常发生在大河流域以及城市中，并且具有发生的时间和地点均不能确定的特点，遇到需要大型抢险救灾设备处理的险情，救援人员需要快速的将抢险救灾设备运送至现场并投入使用；随着装置智能化技术的发展，抢险救灾设备也朝向自动化、智能化发展，对抢险救灾设备进行智能化改进，使其能够在救援人员的操作下快速投入抢险救灾工作，现有的排洪机器人将液压系统设置在排洪机器人上，造成排洪机器人的重量比较重，排洪机器人吃水较深，不方便设置用于遥控给排洪机器人的遥控电气装置；并且液压系统中的柴油发动机在运动过程中会产生振动，容易使得排水机器人在水域中工作时发生倾覆，并且由于排洪机器人吃水较深，也不方便柴油发动机吸气，并且在液压系统工作的过程中，会使得液压油发热，长时间工作会导致排洪机器人的液压系统温度过高，液压油温度过高会影响液压执行元件正常工作。

发明内容

本实用新型目的在于解决上述技术问题，提供一种排洪机器人的散热结构，本申请在于提供一种新的排洪机器人的散热结构。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案有：

一种排洪机器人的散热结构，包括排洪机器人的主体、液压执行元件、液压管路以及液压动力站，所述液压动力站外置于所述主体，所述液压动力站通过进油管和第一回油管与该主体上的所述液压管路连通，通过该液压管路为该主体上的液压执行元件提供液压动力，所述液压管路包括第二回油管，所述第一回油管与第二回油管连通，所述第二回油管在所述主体的底部形成有散热管，所述液压动力站还包括散热器，所述散热管和散热器用于给液压油散热。

根据本申请的一种排洪机器人的散热结构，并未直接在排洪机器人上设置液压动力系统，而是选择外接液压动力站，通过进油管和第一回油管使得液压动力站能够为排洪机器人提供动力，可以减轻排洪机器人的重量，使得排洪机器人运行更加平稳，同时在液压动力站和排洪机器人上均设置有散热结构，来为运行中的液压油散热，提高排洪机器人的稳定运行时间，其中散热结构包括了设置在主体底部的散热管以及设置在液压动力站中的散热器，其中散热器为板式换热器或管式换热器等传统的工业换热器；所述散热管是将第二回油管的部分管路作为散热管，来提高液压油的散热效率；并且在排洪机器人进行排洪作业时，设置在主体底部的散热管能够与水接触，通过温度相对较低的水进行散热，还可以进一步地提高排洪机器人的液压油的散热效率。

进一步地，所述散热管迂回布置于所述主体的底部。迂回布置可以使增加散热管的长度，从而增加液压油的散热面积，提高液压油的散热量。

进一步地，所述散热管为铜制的翅片散热管。铜制材质换热效率高，铜制的散热管可以提高换热效率，翅片散热管中翅片也可进一步地增加散热管的散热面积。

进一步地，还包括履带机构，所述履带机构安装在所述主体的底部，所述散热管布置所述履带机构之间的位置，所述液压执行元件包括第一液压马达，通过所述液压管路驱动第一液压马达，使其能够带动履带机构行走，所述液压管路还包括换向阀，所述换向阀用于控制液压油换向，从而控制第一液压马达反转使履带机构转向。采用履带机构可以提高排洪机器人的越障能力，使得该排洪机器人能够更加容易的在可能存在的滩涂、淤泥地等承重能力较差的地质工作环境中前行，使排洪机器人能够快速到达执行任务的地点；将散热管布置在履带机构之间，使得履带机构能够保护散热管。