[实用新型]一种微型摄像头自动伸缩系统

说明书

本实用新型公开了一种微型摄像头自动伸缩系统，包括摄像头伸缩单元和控制显示终端，摄像头伸缩单元和控制显示终端之间连接有多芯屏蔽线缆，摄像头伸缩单元包括壳体和水平设置在壳体内的安装板，以及设置在安装板上的用于收卷摄像头电缆的卷线机构和用于带动微型摄像头伸缩的伸缩机构；卷线机构和伸缩机构之间连接有电缆导管，伸缩机构上连接有摄像头管道，电缆导管伸入伸缩机构内与摄像头管道连通，摄像头电缆盘绕在卷线机构内，且摄像头电缆的一端穿过电缆导管与摄像头管道内的微型摄像头连接。本实用新型结构简单，设计合理，实现方便，能够有效应用在自动化检测的可视化作业中，检测范围广，检测效率高，使用效果好，便于推广使用。

技术领域

本实用新型属于自动化检测技术领域，具体涉及一种微型摄像头自动伸缩系统。

背景技术

对于发动机检修、家电产品检修、下水管道检测、核工业和石化工业的大型罐体内壁检测、火力发电站锅炉水冷壁排管检测、核电站蒸汽发生器检测等可视化作业，目前基本上还是由人工手持工业微型摄像头来完成。工人的劳动强度大，工作环境恶劣，甚至有放射性危害，同时工作效率也低。随着机器人技术的出现，以及人们自我保护意识的增强，工人迫切希望能用机器人代替人进行这些危险的检测作业，从而把人从恶劣和繁重的劳动中解脱出来。人工手持工业微型摄像头作业时，在移动过程中会造成图像抖动现象，导致视频图像质量欠佳。检测摄像头不能伸缩，也会导致检测范围不够大，存在死角，检测空间不彻底等缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种微型摄像头自动伸缩系统，其结构简单，设计合理，实现方便，能够有效应用在自动化检测的可视化作业中，检测范围广，检测效率高，使用效果好，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种微型摄像头自动伸缩系统，包括摄像头伸缩单元和控制显示终端，所述摄像头伸缩单元和控制显示终端之间连接有多芯屏蔽线缆，所述摄像头伸缩单元包括壳体和水平设置在壳体内的安装板，以及设置在安装板上的用于收卷摄像头电缆的卷线机构和用于带动微型摄像头伸缩的伸缩机构；所述卷线机构和伸缩机构之间连接有电缆导管，所述伸缩机构上连接有摄像头管道，所述电缆导管伸入伸缩机构内与摄像头管道连通，所述摄像头电缆盘绕在卷线机构内，且摄像头电缆的一端穿过电缆导管与摄像头管道内的微型摄像头连接。

上述的一种微型摄像头自动伸缩系统，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体均通过螺钉固定连接在安装板上，所述下壳体上设置有用于连接多芯屏蔽线缆的航空插头。

上述的一种微型摄像头自动伸缩系统，所述卷线机构包括位于下壳体内的卷线电机和位于上壳体内的卷线盘底座，所述卷线盘底座的上部设置有卷线盘上盖，所述卷线盘底座与卷线盘上盖之间连接有空心转轴，所述空心转轴上固定连接有转轴盘和位于转轴盘上方的转轴叶片，所述空心转轴与卷线电机的输出轴连接。

上述的一种微型摄像头自动伸缩系统，所述卷线盘上盖的中轴处设置有导电滑环安装筒，所述导电滑环安装筒内安装有微型帽式导电滑环，所述摄像头电缆的另一端穿过空心转轴与微型帽式导电滑环连接。

上述的一种微型摄像头自动伸缩系统，所述卷线盘底座为圆形，所述电缆导管固定连接在圆形卷线盘底座的切线方向上。

上述的一种微型摄像头自动伸缩系统，所述伸缩机构包括位于上壳体内的伸缩机构底座，所述伸缩机构底座的上部设置有伸缩机构上盖，所述伸缩机构底座内设置有滚轮电机、位于电缆导管一侧的第一滚轮轴和第二滚轮轴，以及位于电缆导管另一侧的第一螺栓滚轮轴承和第二螺栓滚轮轴承；所述滚轮电机通过滚轮电机支架安装在伸缩机构底座内，所述滚轮电机的输出轴上连接有位于滚轮电机支架上部的滚轮电机带轮，所述第一滚轮轴上设置有第一橡胶滚轮、第一滚轮上带轮和第一滚轮下带轮，所述第一滚轮上带轮和第一滚轮下带轮分布在第一橡胶滚轮的上下两侧，所述第二滚轮轴上设置有第二橡胶滚轮和位于第二橡胶滚轮下方的第二滚轮下带轮，所述滚轮电机带轮通过电机皮带与第一滚轮上带轮连接，所述第一滚轮下带轮通过滚轮皮带与第二滚轮下带轮连接。