[实用新型]一种软袋整理机的软袋转向机构有效

专利信息
申请号: 202022751703.1 申请日: 2020-11-24
公开(公告)号: CN214875931U 公开(公告)日: 2021-11-26
发明(设计)人: 陈峰;邵家福;掌冠华;武进;孙昌灯;欧军;汪义周;王影 申请(专利权)人: 浙江海悦机器人有限公司
主分类号: B65B35/56 分类号: B65B35/56;B65B35/42;B65G47/31
代理公司: 湖州果得知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33365 代理人: 戴心同
地址: 313000 浙江省湖州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 整理 转向 机构
【权利要求书】:

1.一种软袋整理机的软袋转向机构,其特征在于,包括,辊筒组安装架(1),机架挡板(2)和整理辊排(3);所述整理辊排(3)内侧与所述辊筒组安装架(1)连接,所述整理辊排(3)外侧悬空设置,所述整理辊排(3)内侧水平高度低于其外侧水平高度;所述整理辊排(3)输送入口端低于其输送出口端;所述机架挡板(2)设置在所述整理辊排(3)上方,并与所述整理辊排(3)表面垂直,所述机架挡板(2)与所述整理辊排(3)内侧设置有一定间距;

所述整理辊排(3)包括差速辊筒组(4)和转向辊筒组(5);所述差速辊筒组(4)包括若干差速辊筒(41)和差速驱动电机(42);所述转向辊筒组(5)包括若干转向辊筒(51)、第一转向驱动电机(52)和第二转向驱动电机(53);所述差速驱动电机(42)、所述第一转向驱动电机(52)和所述第二转向驱动电机(53)均设置在所述整理辊排(3)内侧;所述整理辊排(3)外侧设置有辊排托条(6)。

2.根据权利要求1所述的一种软袋整理机的软袋转向机构,其特征在于,所述差速辊筒(41)包括轴芯(411)和套筒(412)。

3.根据权利要求2所述的一种软袋整理机的软袋转向机构,其特征在于,所述转向辊筒(51)包括固定轴芯(511)、长套筒(512)和短套筒(513);所述固定轴芯(511)的两端分别为位于所述整理辊排(3)内侧的内固定端和位于所述整理辊排(3)外侧的外安装端,所述内固定端设置有固定螺孔或螺栓(514),所述外安装端设置有拧头(515)。

4.根据权利要求3所述的一种软袋整理机的软袋转向机构,其特征在于,所述长套筒(512)套设在所述固定轴芯(511)外,包括依次连接的长套筒驱动段(5121)、动力传递段(5122)和长套筒输送段(5123),所述短套筒(513)套设在所述长套筒(512)的动力传递段(5122)外,包括依次连接的短套筒驱动段(5131)和短套筒输送段(5132),所述短套筒驱动段(5131)设置在朝向所述内固定端的一侧,所述短套筒驱动段(5131)与所述长套筒驱动段(5121)相邻设置且均设置在所述整理辊排(3)内侧,所述短套筒驱动段(5131)与所述第一转向驱动电机(52)相连,所述长套筒驱动段(5121)与所述第二转向驱动电机(53)相连。

5.根据权利要求4所述的一种软袋整理机的软袋转向机构,其特征在于,所述动力传递段(5122)的外径小于所述长套筒输送段(5123)的外径,所述短套筒输送段(5132)的外径与所述长套筒输送段(5123)的外径相同。

6.根据权利要求5所述的一种软袋整理机的软袋转向机构,其特征在于,所述动力传递段(5122)尾部与所述长套筒驱动段(5121)固接,所述动力传递段(5122)顶部插接在所述长套筒输送段(5123)内,所述动力传递段(5122)和所述长套筒输送段(5123)之间通过键连接方式进行传动。

7.根据权利要求6所述的一种软袋整理机的软袋转向机构,其特征在于,所述长套筒输送段(5123)朝向所述短套筒(513)一端设置有延长对接区(51231)。

8.根据权利要求7所述的一种软袋整理机的软袋转向机构,其特征在于,所述长套筒驱动段(5121)和所述短套筒驱动段(5131)两者外圈均设置有起到传动作用的皮带槽。

9.根据权利要求3所述的一种软袋整理机的软袋转向机构,其特征在于,所述辊排托条(6)上设置有与所述差速辊筒(41)和所述转向辊筒(51)相对应的安装槽孔(61),所述轴芯(411)和所述固定轴芯(511)外段安装在所述安装槽孔(61)内。

10.根据权利要求9所述的一种软袋整理机的软袋转向机构,其特征在于,所述机架挡板(2)底部设置有圆弧孔,所述差速辊筒(41)和所述转向辊筒(51)内侧穿过所述圆弧孔与所述辊筒组安装架(1)相连。

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