[实用新型]蛇骨管

说明书

一种蛇骨管，其包括若干个蛇骨节，该蛇骨节具有组合设置的第一凹陷部和第一凸起部以及组合设置的第二凹陷部和第二凸起部。这些蛇骨节依次以可弯折的方式的串联，相邻蛇骨节中，下方蛇骨节的第一凸起部插入上方蛇骨节的第二凹陷部内，且上方蛇骨节的第二凸起部插入下方蛇骨节的第一凹陷部内。在两个相邻蛇骨节之间相对弯折时，该第二凸起部和第一凸起部能够相对移动，以调整两个相邻蛇骨节之间的弯折角度。

技术领域

本申请涉及一种蛇骨管的结构。

背景技术

在一些医疗器械和工业内窥镜中设有可活动的插入部，该插入部为可控弯曲摆动部位，插入部的弯曲角度可随着操控者自由控制，实现自由摆动的主要部件是蛇骨管和控制线，通过拉动控制线，带动蛇骨摆动。

蛇骨管通常由若干个相同的单元节构成，相邻单元节之间可相互弯折，若干单元节弯折效果的叠加可实现整个蛇骨管在某方向上的弯曲，以达到需要的目的，如对人体部位的精准探测和观察等。

现有的蛇骨管结构众多，但仍有很多不足，需要进一步地改进。

发明内容

本申请提供一种蛇骨管，以展示一种新的蛇骨管结构。

基于上述目的，本申请一种实施例中提供一种蛇骨管，包括第一弯曲部，所述第一弯曲部具有若干个筒状结构的蛇骨节，所述蛇骨节串联设置，两个相邻蛇骨节之间以可弯折的方式连接；所述蛇骨节具有主节体，所述主节体具有第一凹陷部和与第一凹陷部相背离的第二凹陷部，所述主节体还具有与所述第一凹陷部位于同侧的第一凸起部以及与所述第二凹陷部位于同侧的第二凸起部；所述两个相邻蛇骨节中，下方蛇骨节的第一凸起部插入上方蛇骨节的第二凹陷部内，且所述上方蛇骨节的第二凸起部插入所述下方蛇骨节的第一凹陷部内；在所述两个相邻蛇骨节之间相对弯折时，所述上方蛇骨节的第二凸起部与所述下方蛇骨节的第一凸起部相对移动，以调整所述两个相邻蛇骨节之间的弯折角度；所述第一凸起部设有第一卡扣，所述第二凸起部设有第二卡扣，所述第一卡扣和第二卡扣相对设置，用以防止所述两个相邻蛇骨节脱离。

一种实施例中，所述第一凸起部和第二凸起部均大致呈L形结构。

一种实施例中，所述主节体具有至少两组第一凸起部、第二凸起部、第一凹陷部和第二凹陷部，同一组的所述第一凸起部、第二凸起部、第一凹陷部和第二凹陷部分布在所述主节体的同一侧。

一种实施例中，同一个所述蛇骨节上，同一组的第一凸起部的第一卡扣和第二凸起部的第二卡扣朝向相反方向。

一种实施例中，在所述蛇骨节处于直线排布状态时，同一个所述蛇骨节上，同一组的第一凹陷部和第二凸起部位于同一直线上，同一组的第二凹陷部和第一凸起部位于同一直线上。

一种实施例中，所述两组第一凸起部、第二凸起部、第一凹陷部和第二凹陷部相对地分布在主节体的两侧。

一种实施例中，两个相邻蛇骨节之间留有相对设置的弯折槽，所述弯折槽沿所述主节体外周方向延伸设置，所述上方蛇骨节的第二凸起部与所述下方蛇骨节的第一凸起部均穿过所述弯折槽，并插入到对应的第一凹陷部和第二凹陷部内，所述两个相邻蛇骨节相对弯折时，所述弯折槽形成避让空间。

一种实施例中，所述弯折槽的两端具有圆弧形的转角。

一种实施例中，所述两个相邻蛇骨节分别为两个独立的部件，两者同轴心设置，在所述两个相邻蛇骨节之间设有转动连接结构，使所述两个相邻蛇骨节能够相对转动，其转动中心线垂直于所述蛇骨节的中心轴线。

一种实施例中，相邻蛇骨节和蛇骨节为一个整体成型结构，相邻第一蛇骨节和第二蛇骨节之间通过弹性臂连接。