[实用新型]开关盖机构和低温存取设备

说明书

本实用新型涉及一种开关盖机构和低温存取设备，其中，开关盖机构包括夹持组件沿盖体边缘围设于盖体周围，以形成用于夹持盖体的夹持空间；第一驱动组件设置于夹持空间侧部，用于驱动夹持组件调整夹持空间，以使夹持组件夹紧或释放盖体；第二驱动组件设置于夹持空间侧部，用于驱动夹持组件将盖体沿与罐体的装配面安入或拔离罐体；支撑组件设置于夹持空间侧部，支撑组件用于支撑夹持组件、第一驱动组件和第二驱动组件。本申请上部空间仅需要满足能够将盖体移动至与罐体完全脱离，解除了开盖或关盖过程中其他部件对罐体上部空间的额外需求，适用于上部空间狭小时盖体的安入与拔离，保证了开关盖机构的自动开关盖效果，进而提高了设备的自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及辅助器械技术领域，特别是涉及一种开关盖机构和低温存取设备。

背景技术

在低温存取设备中，通过开关盖机构自动打开中转罐中罐体上的盖体，避免了人工参与，实现了低温存取过程的自动化控制。为了提高低温存取设备的自动化程度，常将中转罐置于流水线上以实现自动流转，而为了保持流转的中转罐罐体中的保护气氛，中转罐罐体上方设有保护气体存储罐或者真空罐，因此中转罐在垂直方向上的可活动空间较小。

然而，常用的开关盖机构的形式主要包括正向拔开式与侧向打开式。这两种开关盖机构都需要盖体上方预留有足够操作的空间，对于上部空间狭小的中转罐，由于盖体上部空间预留不足，常规的开关盖机构无法将盖体安入或彻底拔离罐体，因此，使得开关盖机构的自动开关盖效果不理想，降低了设备的自动化程度。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，有必要提供一种能够在狭小上部空间的罐体上安入盖体或彻底拔离盖体，以提高设备自动化程度的开关盖机构和低温存取设备。

一种开关盖机构，包括：

夹持组件，所述夹持组件沿盖体边缘围设于所述盖体周围，以形成用于夹持所述盖体的夹持空间；

第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述夹持空间侧部，用于驱动所述夹持组件调整所述夹持空间，以使所述夹持组件夹紧或释放所述盖体；

第二驱动组件，所述第二驱动组件设置于所述夹持空间侧部，用于驱动所述夹持组件将所述盖体沿与罐体的装配面安入或拔离所述罐体；

支撑组件，所述支撑组件设置于所述夹持空间侧部，所述支撑组件用于支撑所述夹持组件、所述第一驱动组件和所述第二驱动组件。

优选地，在其中一个实施例中，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述支撑组件位于所述夹持空间的同一侧。

优选地，在其中一个实施例中，所述夹持组件包括：

第一夹爪，所述第一夹爪设于所述盖体的一侧，并与所述支撑组件滑动连接；

第二夹爪，所述第二夹爪与所述第一夹爪对向设置于所述盖体的另一侧，并与所述支撑组件滑动连接；所述第二夹爪与所述第一夹爪共同形成所述夹持空间。

优选地，在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括驱动部件、传动结构、第一传动板和第二传动板；其中，所述第一传动板与所述第一夹爪相连，所述第二传动板与所述第二夹爪相连；所述驱动部件用于提供回转驱动力；所述传动结构的输入端与所述驱动部件的驱动端相连，所述传动结构的输出端分别与所述第一传动板和所述第二传动板相连，用于带动所述第一传动板和所述第二传动板反向运动。

优选地，在其中一个实施例中，所述传动结构包括主动轮、传送带和张紧轮；其中，所述主动轮设于所述驱动部件的驱动端；所述张紧轮与所述主动轮配合以张紧所述传送带；所述主动轮与所述张紧轮一侧的所述传送带与所述第一传动板相连，所述主动轮与所述张紧轮另一侧的所述传送带与所述第二传动板相连。