[实用新型]一种加工中心用的多轴加工机构

权利要求书

1.一种加工中心用的多轴加工机构，其特征在于，包括，

倒角部，所述倒角部具有一刀头，所述刀头的侧壁具有若干刀刃，每个所述刀刃侧部具有卸料槽；

装夹部；所述装夹部上具有一装夹工位和一推送工位；

抵住部，所述抵住部适于抵住位于所述推送工位处的工件；

收纳部，所述收纳部位于所述推送工位的行进方向上适于接取位于所述推送工位上的工件和加工碎料。

2.如权利要求1所述的加工中心用的多轴加工机构，其特征在于，

所述倒角部包括驱动部，所述驱动部包括驱动电机，固定在所述驱动电机上的驱动轮，与所述驱动轮联动的从动轮和到位气缸，以及

所述从动轮固定在所述到位气缸的壳体上，所述刀头固定在所述到位气缸的活塞杆上。

3.如权利要求2所述的加工中心用的多轴加工机构，其特征在于，

所述抵住部包括基座，铰接在所述基座上的抵住杆，位于所述抵住杆的端部的卡头和直线移动副；以及

所述抵住杆的另一端固定一连接杆，所述直线移动副的滑块与所述连接杆固定连接，其中

所述滑块适于驱动所述连接杆，以使所述抵住杆翘起所述卡头以阻挡位于所述推送工位处的工件。

4.如权利要求3所述的加工中心用的多轴加工机构，其特征在于，

所述滑块上固定一固定板，所述固定板上排列有若干定位孔，所述连接杆通过螺栓固定在所述定位孔内。

5.如权利要求4所述的加工中心用的多轴加工机构，其特征在于，

所述收纳部包括引导坡台、位于所述引导坡台下的加工碎料收纳箱和位于所述引导坡台尽头处的工件收纳箱；

所述引导坡台上开设有若干沿着工件行进方向开设的长条行进孔，位于所述长条行进孔的尽头处的长条横断孔，以及所述长条横断孔和若干所述长条行进孔位于所述加工碎料收纳箱的正上方。

6.如权利要求5所述的加工中心用的多轴加工机构，其特征在于，

所述收纳部包括框架体，所述框架体具有一滑道；

所述加工碎料收纳箱和所述工件收纳箱架设在所述滑道上。

7.如权利要求6所述的加工中心用的多轴加工机构，其特征在于，

所述工件收纳箱的前端下部具有一前挡限位边；其中

当所述工件收纳箱被推送至所述前挡限位边与所述滑道相抵时，所述工件收纳箱到位。

8.如权利要求7所述的加工中心用的多轴加工机构，其特征在于，

所述装夹部包括两个镜像设置的装夹手和位于两个所述装夹手之间的输送导轨；以及

所述输送导轨的两侧镜像开设有一行进口，其中

所述装夹手适于伸入行进口并且夹紧位于所述装夹工位的工件。

9.如权利要求8所述的加工中心用的多轴加工机构，其特征在于，

所述装夹手包括推送气缸和固定在所述推送气缸的活塞杆上的推送头；以及

所述推送头的端部具有一与工件适配的夹紧弧口。

10.如权利要求9所述的加工中心用的多轴加工机构，其特征在于，

所述加工中心用的多轴收纳机构还包括一倾斜平台；

所述装夹部、所述抵住部和所述收纳部位于所述倾斜平台上，以及

所述装夹工位的水平高度高于所述推送工位的水平高度。