[实用新型]一种新能源电池机器人电芯堆叠抓手

说明书

本实用新型公开了机械手技术领域的一种新能源电池机器人电芯堆叠抓手，包括机器人、BASE板、JRT气缸、笔形气缸、活动翻板，真空吸盘，同步轴其特征在于：BASE板上设有JRT气缸、笔形缸，笔形缸上设有活动翻板，活动翻板上设有真空吸盘、同步轴，同步轴与活动翻板连接，真空吸盘与活动翻板连接机构科学，结构能搬运轻、薄、小质量产品（10g~500g），重、厚大体积大质量产品（5kg~50kg）高速度、多种抓取姿态、取放位置准确。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种新能源电池机器人电芯堆叠抓手。

背景技术

现有的新能源电池机器人电芯堆叠抓手大多是仅能拾取电芯进行堆叠，无法兼容拾取其它非电芯类产品进行多工艺操作，为了实现生产需增加相应的工艺工位，增加成本。

鉴于此，本实用新型发明一种新能源电池机器人电芯堆叠抓手，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对技术存在的不足而提供机械手，机构科学，结构能搬运轻、薄、小质量产品(10g～500g)，重、厚大体积大质量产品(5kg～50kg)高速度、多种抓取姿态、取放位置准确的电芯堆叠机器人抓手。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：BASE板上设有JRT气缸、笔形气缸，笔形气缸上设有活动翻板，活动翻板上设有真空吸盘、同步轴，同步轴与活动翻板连接，真空吸盘与活动翻板连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述的活动翻板通过蝴蝶铰链固定在BASE板上。

作为本实用新型的进一步方案，所述的活动翻板上设有等距调节孔。

作为本实用新型的进一步方案，所述真空吸盘用于吸取产品。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.BASE板上设有JRT气缸、笔形气缸，笔形气缸上设有活动翻板，活动翻板上设有真空吸盘、同步轴，同步轴与活动翻板连接，真空吸盘与活动翻板连接；

2.机构科学，结构能搬运轻、薄、小质量产品(10g～500g)，重、厚大体积大质量产品(5kg～50kg)高速度、多种抓取姿态、取放位置准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型安装在设备上的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、BASE板；2、JRT气缸；3、笔形气缸；4、活动翻版；5、真空吸盘；6、同步轴；7、产品；9、机器人。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

见图1～2所示，本实用新型BASE板1上设有JRT气缸2、笔形气缸3，笔形气缸3上设有活动翻板4，活动翻板4上设有真空吸盘5、同步轴6，同步轴6与活动翻板4连接，真空吸盘5与活动翻板4连接。

所述的活动翻板4通过蝴蝶铰链固定在BASE板1上。

所述的活动翻板4上设有等距调节孔。

所述真空吸盘5用于吸取产品7。