[实用新型]一种自动板材叠合设备

权利要求书

1.一种自动板材叠合设备，其特征在于：包括两组桁架（9）和输料滚筒（5），所述两组桁架（9）之间悬空安装有叠合产品搬运模组（7），输料滚筒（5）设置在两组桁架（9）的中间位置且位于叠合产品搬运模组（7）的正下方处：每组桁架（9）下方均设有一套叠合机构，用于对两种尺寸的板材进行叠合，两套叠合机构对称分布在输料滚筒（5）的两侧，所述的叠合机构的出料口均连接有输送皮带（13），所述的输送皮带（13）的出料口设置在输料滚筒（5）的入料口，位于输料滚筒（5）上方的叠合产品搬运模组（7）用于将输送皮带（13）上的板材搬运至输料滚筒（5）上。

2.根据权利要求1所述的自动板材叠合设备，其特征在于：所述叠合机构包括产品叠合台（1）、第一产品上料台（2）、第二产品上料台（3）和产品定位台（4）；

产品叠合台（1）的两个入料处分别设有第一产品上料台（2）和产品定位台（4），所述产品定位台（4）的入料处设有第二产品上料台（3）；产品叠合台（1）的出料口连接输送皮带（13）的入料口；

所述叠合机构上方的桁架（9）上设有两根横梁（12）且平行放置，两根横梁（12）之间设有转运轨道；所述横梁（12）上设有水平移动模组（10），所述水平移动模组（10）上设有垂直移动模组（11），水平移动模组（10）能够带动垂直移动模组（11）在横梁（12）上移动；

其中一根横梁（12）架设在第一产品上料台（2）和产品叠合台（1）的上方，用于将第一产品上料台（2）上的产品转移至产品叠合台（1）上；

另一根横梁（12）架设在第二产品上料台（3）和产品定位台（4）的上方，用于将第二产品上料台（3）上的产品转移至产品定位台（4）上；

所述的转运轨道上设置有第二产品转运模组（6），用于将产品定位台（4）上的产品转移至产品叠合台（1）上进行叠合。

3.根据权利要求2所述的自动板材叠合设备，其特征在于：所述垂直移动模组（11）下方设有抓取吸盘（8），抓取吸盘（8）用于吸附产品进行运输和叠合。

4.根据权利要求1所述的自动板材叠合设备，其特征在于：所述输送皮带（13）在出口端设有托盘升降机构，所述托盘升降机构的顶部设有支撑板，且支撑板分布在输送皮带（13）中相邻皮带之间的间隙位置，支撑板在托盘升降机构的驱动下，带动产品向上移动，至超过输料滚筒（5）的高度。

5.根据权利要求1所述的自动板材叠合设备，其特征在于：产品定位台（4）上设有横向定位结构（14）和纵向定位结构（15），所述的横向定位结构（14）和纵向定位结构（15）均包括挡块和推杆，所述的挡块和推杆对称的布置在产品放置位置横向的两侧以及纵向的两侧。

6.根据权利要求2所述的自动板材叠合设备，其特征在于：所述产品叠合台（1）包括支撑平台（18）和外框（19），支撑平台（18）一侧边连接移动挡板（17）和固定挡板（16），固定挡板（16）的一端固定在外框（19）上，另一端伸入支撑平台（18）所在平面，且位于产品放置位置的一侧，移动挡板（17）的一端滑动安装在外框（19）上，另一端伸入支撑平台（18）所在平面，且能够沿着外框（19）横向滑动，使得产品向固定挡板（16）所在位置抵靠。

7.根据权利要求6所述的自动板材叠合设备，其特征在于：所述移动挡板（17）包括一根伸缩杆和三块推板，伸缩杆的一端与外框（19）连接，且能够沿外框（19）横向滑动，伸缩杆的另一端连接三块推板，且能够带动三块推板横向滑动，使得对应位置的产品向对应的固定挡板（16）抵靠。

8.根据权利要求6所述的自动板材叠合设备，其特征在于：所述的固定挡板（16）为L型。

9.根据权利要求1所述的自动板材叠合设备，其特征在于：产品叠合台（1）的底部设有气缸升降装置，所述产品叠合台（1）的产品叠合完成后，在气缸升降装置的带动下，下降至输送皮带（13）的高度，进行传递。