[实用新型]一种布置在胶囊制作车间的空气质量巡检机器人

权利要求书

1.一种布置在胶囊制作车间的空气质量巡检机器人，其特征在于：由机器人本体(1)、第一机器人毛刷(2)、第二机器人毛刷(3)、机器人万向轮(4)、第一机器人动力轮(5)、第二机器人动力轮(6)、第一可伸缩弹簧气体传感器(7)、第二可伸缩弹簧气体传感器(8)、颗粒物传感器(9)、摄像头(10)、磁吸导轨(11)、车间天花板(12)、物料粉碎机(13)、物料粉碎机出料口(14)、沸腾干燥机进料口(15)、沸腾干燥机(16)、沸腾干燥机出料口(17)、生产传送带第一滚轮(18)、U型生产传送带(19)、生产传送带第二滚轮(20)、混合制粒机进料口(21)、混合制粒机(22)、混合制粒机出料口(23)、胶囊填充机进料口(24)、胶囊填充机(25)组成；整个生产流水线近似的椭圆，连接左右两端点并经过圆心，此时整个生产流水线可被分为上下两部分；

其中物料粉碎机(13)、物料粉碎机出料口(14)、沸腾干燥机进料口(15)、沸腾干燥机(16)、沸腾干燥机出料口(17)、生产传送带第一滚轮(18)为整个生产流水线的上半部分，生产传送带第二滚轮(20)、混合制粒机进料口(21)、混合制粒机(22)、混合制粒机出料口(23)、胶囊填充机进料口(24)、胶囊填充机(25)为整个生产流水线的下半部分；

第一机器人毛刷(2)、第二机器人毛刷(3)分别位于机器人本体(1)底部的前方两侧，机器人万向轮(4)位于机器人本体(1)底部的前方，第一机器人毛刷(2)、第二机器人毛刷(3)分别位于机器人万向轮(4)中后方两侧，第一机器人动力轮(5)、第二机器人动力轮(6)分别位于机器人本体(1)底部的后方两侧，分别位于机器人万向轮(4)后方两侧，第一可伸缩弹簧气体传感器(7)、第二可伸缩弹簧气体传感器(8)分别位于机器人本体(1)的左右两侧，第一机器人毛刷(2)位于第一机器人动力轮(5)的右前方，第二机器人毛刷(3)位于第二机器人动力轮(6)的左前方，第一可伸缩弹簧气体传感器(7)位于第一机器人毛刷(2)的正下方，第二可伸缩弹簧气体传感器(8)位于第二机器人毛刷(3)的正下方，颗粒物传感器(9)和摄像头(10)位于机器人本体(1)顶部的中央，颗粒物传感器(9)位于摄像头(10)的左侧；车间天花板(12)位于物料粉碎机(13)、物料粉碎机出料口(14)、沸腾干燥机进料口(15)、沸腾干燥机(16)、沸腾干燥机出料口(17)、生产传送带第一滚轮(18)、U型生产传送带(19)、生产传送带第二滚轮(20)、混合制粒机进料口(21)、混合制粒机(22)、混合制粒机出料口(23)、胶囊填充机进料口(24)、胶囊填充机(25)的正上方，磁吸导轨(11)贴附于车间天花板(12)下面呈椭圆形，机器人本体(1)的第一机器人动力轮(5)、第二机器人动力轮(6)被磁力吸附在磁吸导轨(11)上。

2.据权利要求1所述的一种布置在胶囊制作车间的空气质量巡检机器人，其特征在于：第一可伸缩弹簧气体传感器(7)、第二可伸缩弹簧气体传感器(8)的高度灵活可调，不同高度下第一可伸缩弹簧气体传感器(7)、第二可伸缩弹簧气体传感器(8)均能够维持一段时间。

3.根据权利要求1所述的一种布置在胶囊制作车间的空气质量巡检机器人，其特征在于：磁吸导轨(11)布置在制造车间天花板上，呈椭圆形，中间加装了一组十字型导轨，与椭圆形导轨相结合，并与下方的生产流水线相对应。