[实用新型]一种顶推式顶升机构

说明书

本实用新型涉及顶推式顶升机构，其包括底座、顶升座、下滚轮、上滚轮、及顶升动力单元，其中上滚轮架设在下滚轮上，顶升动力单元包括顶推滚轮、拉杆、及拉杆动力器。本实用新型通过顶推滚轮和上下滚轮的位置改变，并在移动过程中保持着轮面和轮面的贴合，同时结合底座和顶升座的直线运动，从而平稳地实现顶升座的升降，而且不会出现抖动或顿挫的现象，此外，结构简单，实施方便。

技术领域

本实用新型属于顶升机械领域，具体涉及一种顶推式顶升机构。

背景技术

目前，在生产设备中，一旦需要进行产品或载具的移位，大概率的会用到顶升机构，最常见的方式是采用伸缩杆（液压、电动或气动）进行升降调节。

然而，针对一些要求比较高，而且确保产品或载具完全处于平行且平稳地进行上下升降，但是上述的伸缩杆在顶升过程中，因动力不均衡问题，很容易出现抖动或顿挫，从而无法平稳地实现产品或载具的升降。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的顶升机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：

一种顶推式顶升机构，其包括：

底座；

顶升座，其能够上下活动地设置在底座上；

顶升动力单元，其用于驱动顶升座相对底座上下升降运动，

在底座和顶升座上分别设有轴心线水平设置的下滚轮和上滚轮，上滚轮架设在下滚轮上，顶升动力单元包括顶推滚轮、拉杆、及拉杆动力器，其中顶推滚轮自一侧抵触在下滚轮和上滚轮上，拉杆一端部与顶推滚轮连接、另一端部与拉杆动力器连接，拉杆动力器用于驱动拉杆沿着自身长方方向移动设置，拉杆带动顶推滚轮自下滚轮和上滚轮的一侧向另一侧移动时，顶推滚轮楔入下滚轮和上滚轮之间将上滚轮和顶升座向上顶升。

优选地，底座包括底板、竖立在底板上的两根定位杆，下滚轮自两端部连接在两根定位杆之间，顶升座上下活动地设置在两根定位杆上。十分方便下滚轮的安装，以及也方便顶升座相对升降的设置。

根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，顶升座包括座本体，其中座本体的相对两侧形成有与定位杆相配合的轨道槽，上滚轮设置在座本体内。在此，通过轨道槽的限制，确保上下升降运动的稳定性。

优选地，座本体包括位于两根定位杆之间且分别形成有轨道槽的第一架杆和第二架杆，上滚轮自两端部连接在第一架杆和第二架杆之间。合理利用空间，使得结构小型化。

优选地，下滚轮位于第一架杆和第二架杆之间，且在第一架杆和第二架杆的下端部分别形成有避开下滚轮轮轴的避让槽，座本体还包括将第一架杆和第二架杆上端部固定连接的连接架杆，上滚轮、下滚轮、及顶推滚轮均能够绕自身轴线方向转动设置。在此，通过避让槽的设置，不仅能够使得顶升座能够避开下滚轮，而且还有一定的导向作用。

优选地，拉杆包括两根且平行设置的杆本体，且杆本体自所述第一架杆和第二架杆之间穿过并避开上滚轮和下滚轮，顶推滚轮设置在两根杆本体之间。方便顶推滚轮的设置。

根据本实用新型的又一个具体实施和优选方面，底座和顶升座形成一个顶升支撑点，顶升机构具有多个顶升支撑点，其中多个顶升支撑点分成两排，每排对应设有一根拉杆，顶推滚轮与顶升支撑点一一对应设置，且设置在拉杆上，拉杆动力器能够驱动两根拉杆同步直线运动。在两根拉杆的同步运动下，使得每个顶升支撑点处的顶推滚轮楔入所对应的下滚轮和上滚轮之间，从而将多个顶升座同步向上顶升。

优选地，位于同一根拉杆上的顶推滚轮对应设置在每一个顶升支撑点的同侧。因为，一旦一排设置过多顶升支撑点，可以适当的进行选择，而位于同侧，就说明是同步顶升。