[实用新型]一种货物输送用阶梯提升机

权利要求书

1.一种货物输送用阶梯提升机，包括料仓(1)，其特征在于，所述料仓(1)下端内壁固接有隔板(2)，隔板(2)顶面中部转动连接有丝杆(3)，两根所述丝杆(3)的下端通过传送带(4)转动连接，所述料仓(1)内底面后侧还通过螺钉固接有伺服电机一(5)，伺服电机一(5)的输出端与其中一根所述丝杆(3)通过锥齿轮组(6)转动连接，两根所述丝杆(3)之间还通过螺纹连接有上料皿(7)，所述上料皿(7)的两侧分别设置有限位座一(8)和限位座二(9)，料仓(1)下端后侧还贯穿连接有投料漏斗(10)，投料漏斗(10)一端贯穿限位座二(9)，且投料漏斗(10)一端与限位座二(9)侧面齐平；

所述限位座一(8)顶面还通过螺钉固接有推动气缸(11)，推动气缸(11)的输出端通过螺钉固接有推动块(12)，所述限位座二(9)一侧还设置有输送机(13)，料仓(1)后侧壁中部还固接有水平架(14)，水平架(14)顶面通过螺钉固接有伺服电机二(15)，伺服电机二(15)输出端固接在输送机(13)的输入端上，所述输送机(13)中部上侧还设置有过料机构；

所述过料机构包括安装架(16)，所述安装架(16)内顶面两侧分别安装有机械手(17)和安装杆(18)，安装杆(18)底端还固接有摄像头(19)，所述安装架(16)一侧还设置有电动伸缩杆(20)，电动伸缩杆(20)的输出端通过螺钉固接有调节板(21)，调节板(21)一端通过螺钉固接有挡板(22)。

2.根据权利要求1所述的一种货物输送用阶梯提升机，其特征在于，所述料仓(1)顶侧还固接有机架，且输送机(13)安装在机架上，所述安装架(16)和电动伸缩杆(20)均固接在机架的顶面上。

3.根据权利要求2所述的一种货物输送用阶梯提升机，其特征在于，所述机架一侧还开设有缺口，且推动块(12)与缺口的中心处于同一竖直面上，且推动块(12)与缺口和上料皿(7)内壁均滑动接触连接。

4.根据权利要求1所述的一种货物输送用阶梯提升机，其特征在于，所述丝杆(3)设有两根并对称设置在隔板(2)前后侧位置，且两根所述丝杆(3)顶段固定连接有稳固条(23)，稳固条(23)两侧均固接在料仓(1)内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种货物输送用阶梯提升机，其特征在于，所述上料皿(7)两侧顶端均贯通设置，且上料皿(7)的前后端均与限位座一(8)和限位座二(9)贴合。

6.根据权利要求1所述的一种货物输送用阶梯提升机，其特征在于，所述限位座一(8)和限位座二(9)均通过螺钉固接在隔板(2)顶面上。

7.根据权利要求1所述的一种货物输送用阶梯提升机，其特征在于，所述安装架(16)内侧还安装有控制器，摄像头(19)的输出端与控制器连接，机械手(17)的控制端与控制器的输出端电性连接。