[实用新型]一种基于气动肌肉的下肢康复装置

权利要求书

1.一种基于气动肌肉的下肢康复装置，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)侧面的顶端转动连接有旋转支杆(2)，所述支架(1)靠近旋转支杆(2)顶面的一侧固定连接有限位杆(5)；

所述旋转支杆(2)远离支架(1)外表面的一端转动连接有调节架(10)，所述旋转支杆(2)靠近支架(1)顶面和底面的中部均固定连接有两个第一固定脚(3)，两个所述第一固定脚(3)内壁一侧的中部均固定连接有第一万向节(6)，两个所述第一万向节(6)远离第一固定脚(3)外表面一端分别固定连接有第一气动肌肉(8)和第二气动肌肉(9)，所述第一气动肌肉(8)和第二气动肌肉(9)远离第一万向节(6)外表面的一端均与调节架(10)转动连接；

所述限位杆(5)靠近旋转支架(1)侧面的中部螺纹连接有调节螺栓(4)，所述调节螺栓(4)的外表面的中部转动连接有第三气动肌肉(7)，所述第三气动肌肉(7)远离调节螺栓(4)外表面的一端固定连接有第二万向节(15)，所述第二万向节(15)远离第三气动肌肉(7)外表面的一端固定连接有第二固定脚(14)，所述第二固定脚(14)与旋转支杆(2)的侧面固定连接；

所述旋转支杆(2)和调节架(10)外表面的中部均固定连接有支撑环(12)，所述调节架(10)远离旋转支杆(2)外表面的一端固定连接有脚蹬(11)。

2.根据权利要求1所述的一种基于气动肌肉的下肢康复装置，其特征在于：所述支架(1)外表面底端的四角均转动连接有车轮(13)，四个所述车轮(13)均为麦克纳姆轮。

3.根据权利要求1所述的一种基于气动肌肉的下肢康复装置，其特征在于：所述旋转支杆(2)通过销轴与支架(1)固定连接，所述旋转支杆(2)靠近支架(1)的侧面与支架(1)相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种基于气动肌肉的下肢康复装置，其特征在于：两个所述第一万向节(6)的结构均与第二万向节(15)的结构相同，两个所述第一万向节(6)和第二万向节(15)均通过螺栓分别与第一固定脚(3)和第二固定脚(14)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于气动肌肉的下肢康复装置，其特征在于：所述调节架(10)的形状为T形，所述调节架(10)通过销钉分别与旋转支杆(2)、第一气动肌肉(8)和第二气动肌肉(9)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于气动肌肉的下肢康复装置，其特征在于：两个所述第一固定脚(3)的结构均与第二固定脚(14)的结构相同，两个所述第一固定脚(3)和第二固定脚(14)的形状均为L形，两个所述第一固定脚(3)和第二固定脚(14)均通过焊接方式与旋转支杆(2)固定连接。