[实用新型]一种拉耳绳机构

权利要求书

1.一种拉耳绳机构，其特征在于：包括伺服电机(1)、与伺服电机(1)连接的同步传动机构和与同步传动机构连接的耳绳长度限定机构；所述耳绳长度限定机构设置为两组，其分别设置于同步传动机构的两端；所述耳绳长度限定机构包括导向轴(10)和设置于导向轴(10)上的压耳绳组件(6)和耳绳夹爪组件(7)，所述压耳绳组件(6)固定在导向轴(10)上，靠近同步传动机构，所述耳绳夹爪组件(7)可在导向轴(10)上水平移动。

2.根据权利要求1所述的一种拉耳绳机构，其特征在于：所述同步传动机构包括传动轴(4)、同步带轮和第一同步带(2)，所述同步带轮包括通过第一同步带(2)连接的第一同步带轮和第二同步带轮(3)，所述第一同步带轮设置于伺服电机(1)的输出端，所述第二同步带轮(3)设置在传动轴(4)上，所述传动轴(4)通过联轴器与耳绳长度限定机构连接。

3.根据权利要求1所述的一种拉耳绳机构，其特征在于：所述压耳绳组件(6)包括调节块(61)、压线气缸、耳绳压头(64)和耳绳挡块(62)，所述调节块(61)固定在导向轴(10)上，所述压线气缸固定在调节块(61)上，所述压线气缸的输出端与耳绳压头(64)连接，所述耳绳挡块(62)与耳绳压头(64)间隔距离设置在耳绳压头(64)的一端。

4.根据权利要求3所述的一种拉耳绳机构，其特征在于：所述压线气缸设置为薄型气缸(63)。

5.根据权利要求3所述的一种拉耳绳机构，其特征在于：所述耳绳挡块(62)设置为U形结构，所述耳绳压头(64)设置于U形口处。

6.根据权利要求1所述的一种拉耳绳机构，其特征在于：所述耳绳夹爪组件(7)包括移动块(72)和耳绳夹爪(71)，所述移动块(72)设置在导向轴(10)上，所述耳绳夹爪(71)通过耳绳夹爪(71)固定板固定在移动块(72)上，所述移动块(72)与同步驱动机构连接，所述同步驱动机构驱动移动块(72)在传动轴(4)上水平往复运动。

7.根据权利要求6所述的一种拉耳绳机构，其特征在于：所述同步驱动机构包括第三同步带轮、第四同步带轮(8)和第二同步带(5)，所述第三同步带轮与同步传动机构的输出端连接，所述第三同步带轮通过第二同步带(5)驱动第四同步带轮(8)转动。

8.根据权利要求7所述的一种拉耳绳机构，其特征在于：所述移动块(72)与第二同步带(5)固定连接，所述第二同步带(5)穿过压耳绳组件(6)。