[实用新型]一种磁阻式同步力矩电机

权利要求书

1.一种磁阻式同步力矩电机，包括底座(1)和放置板(6)，其特征在于：所述放置板(6)上表面的四个边角处均螺纹连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的顶端固定连接有缠绕杆(9)，所述缠绕杆(9)的顶端固定连接有第一限位块(8)，所述放置板(6)上表面的中部固定连接有两个相对称的第一环形夹持部(30)和第二环形夹持部(31)，所述第一环形夹持部(30)靠近第二环形夹持部(31)的一端开设有卡槽(27)，所述第二环形夹持部(31)靠近第一环形夹持部(30)的一端固定连接有卡块(26)，所述放置板(6)的上表面固定连接有两个相对称的第三固定块(18)，两个所述第三固定块(18)相互靠近的一侧面均固定连接有第一伸缩弹簧(17)，且第一伸缩弹簧(17)相互靠近的一端分别与第一环形夹持部(30)和第二环形夹持部(31)相互远离的一侧面固定连接，所述放置板(6)的上表面固定连接有两个相对称的第二固定块(14)，所述缠绕杆(9)的外表面缠绕有两组相对称的第一缠绕带(10)和第二缠绕带(15)，所述第一缠绕带(10)远离缠绕杆(9)的一端与第二环形夹持部(31)转动连接，所述第二缠绕带(15)远离缠绕杆(9)的一端与第一环形夹持部(30)转动连接，且第一缠绕带(10)和第二缠绕带(15)均贯穿第二固定块(14)的一侧面并延伸至第二固定块(14)的另一侧面，所述第一环形夹持部(30)的上表面固定连接有第一驱动臂(22)，所述第二环形夹持部(31)的上表面固定连接有第二驱动臂(24)，所述第一驱动臂(22)与第二驱动臂(24)相互靠近的一端固定连接有两个相对称的第一固定块(11)和第四固定块(28)，且第四固定块(28)位于第一固定块(11)的下部，所述第一固定块(11)的上表面固定连接有第二转动轴(29)，且第二转动轴(29)贯穿第一固定块(11)的上表面并延伸至第四固定块(28)的上表面，所述第一驱动臂(22)远离第二驱动臂(24)的一端固定连接有夹块(21)，所述夹块(21)的上表面固定连接有第一转动轴(20)，且第一转动轴(20)贯穿夹块(21)的上表面并延伸至夹块(21)的内部，所述夹块(21)靠近第二驱动臂(24)的一端固定连接有拉杆(12)，且拉杆(12)贯穿第二驱动臂(24)的内侧并延伸至第二驱动臂(24)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种磁阻式同步力矩电机，其特征在于：所述第二转动轴(29)的顶端固定连接有第二限位块(23)，所述拉杆(12)远离第二驱动臂(24)的一端固定连接有防滑块(13)。

3.根据权利要求1所述的一种磁阻式同步力矩电机，其特征在于：所述底座(1)底面的四个边角处均固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的底端均固定连接有支撑垫(3)。

4.根据权利要求1所述的一种磁阻式同步力矩电机，其特征在于：所述底座(1)上表面开始有两组相对称的滑槽(32)，两组所述滑槽(32)内均滑动连接有两个与之相适配的滑块(4)。

5.根据权利要求4所述的一种磁阻式同步力矩电机，其特征在于：所述滑槽(32)的内侧壁固定连接有两组相对称的第二伸缩弹簧(19)，两个所述滑块(4)相互靠近的一侧面均固定连接有滑槽(32)。

6.根据权利要求4所述的一种磁阻式同步力矩电机，其特征在于：所述滑块(4)的上表面通过销轴交接有推动杆(5)，所述推动杆(5)远离销轴的一端与放置板(6)铰接。

7.根据权利要求1所述的一种磁阻式同步力矩电机，其特征在于：所述底座(1)上表面的中部固定连接有电动伸缩杆(16)，所述电动伸缩杆(16)的顶端固定连接有支撑板(25)。