[实用新型]一种无框力矩电机

说明书

本实用新型公开了一种无框力矩电机，涉及无框力矩电机技术领域，包括无框力矩电，所述无框力矩电的外表面套设有第一固定块，所述第一固定块的内圈与无框力矩电的外表面固定连接。该无框力矩电机通过螺杆和第二固定块配合，螺杆在旋转时向第一滑槽的方向移动，第一推杆和第一滑块相互远离，推动两个第二推杆和第四固定块相互远离，在第三滑块向第三滑槽移动时带动第三推杆靠近第三滑块的一端向第三滑槽移动，使第三推杆远离第三滑块的一端在第二滑块和第三滑槽的配合下向上移动，从而推动第三固定块和固定板向上移动，固定板的向上移动将无框力矩电机卡在被嵌入物体的内壁中，达到使无框力矩电机便于无框力矩电机与被嵌入物体的固定。

技术领域

本实用新型涉及无框力矩电机技术领域，具体为一种无框力矩电机。

背景技术

无框力矩电机是通过机械设备本身的轴承支撑转子，可以直接嵌入设备中，其大大满足集成度高的设计需求，该类型电机具有小体积、轻重量、高功率等特点，因此特别适合集成到机械、机器人关节、旋转部件和执行器等机构组件，在协作机器人关节、外骨骼、医疗康复设备等应用都具备丰富的合作经验。

在无框力矩电机使用时大部分都是直接嵌入物体中使用，但目前市面上的无框力矩电机如果直接嵌入设备中时，不便于无框力矩电机与被嵌入物体的固定，因此我提出一种无框力矩电机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供的一种无框力矩电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种无框力矩电机，包括无框力矩电机，所述无框力矩电机的外表面套设有第一固定块，所述第一固定块的内圈与无框力矩电机的外表面固定连接，所述第一固定块的上表面开设有两个相对称的第二凹槽，所述第一固定块正面的上部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁滑动连接有第一滑块，所述第一凹槽的内底壁固定连接有第二固定块，所述第二固定块正面的中部设有螺杆，所述螺杆靠近第二固定块的一端贯穿第一防滑槽，并延伸到第二固定块的外部,所述螺杆的外表面与第二固定块的内圈螺纹连接，所述螺杆靠近第一滑槽的一端通过销轴铰接有两个相对称第一推杆，两个所述第一推杆远离螺杆的一端分别通过销轴与两个第一滑块的正面相铰接，两个所述第一滑块相互远离的一侧面均固定连接有第二推杆，所述第二推杆远离第一滑块的一端贯穿第一固定块并延申到第二凹槽的内部，所述第二推杆的外表面与第一固定块的内壁滑动连接。

所述第二凹槽的内壁分别开设有第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽，所述第四滑槽的内底壁滑动连接有第三滑块，所述第二滑槽的内壁滑动连接有第四滑块，所述第四滑块的正面固定连接有第四固定块，所述第四固定块靠近的第二推杆的一侧面与第二推杆的外表面固定连接，所述第四滑块的底面固定连接有固定杆，所述固定杆的底端与第三滑块的上表面固定连接，所述第三滑块的正面通过销轴铰接有第三推杆，所述第三滑槽的内侧壁滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的上表面固定链接有第三固定块，所述第三固定块的上表面固定连接有固定板，所述第二滑块的正面通过销轴与第三推杆远离第三滑块的一端相铰接。

进一步的，所述固定板的上表面固定连接有第一防滑垫，所述第一防滑垫的厚度不大于固定板的厚度。

通过采用上述技术方案，第一防滑垫的设置可增加与被镶嵌物体的内壁接触面积，进而更好的将无框力矩电机与被镶嵌物体的固定。

进一步的，所述第一防滑垫的上表面开设有等距离排列的第二防滑槽，且第二防滑槽的深度不大于第一防滑垫的厚度。

通过采用上述技术方案，第二防滑槽的设置可在第一防滑垫与被镶嵌物体的接触时，进一步增加与被镶嵌物体的接触面积。

进一步的，所述第一固定块的底面固定连接有第二防滑垫，所述第二防滑垫的厚度不大于固定板的厚度。

通过采用上述技术方案，第二防滑垫的设置可增加与被被镶嵌物体远离第一防滑垫一侧的内壁接触面积增加，从而达到无框力矩电机与被被镶嵌物体之间更好的固定效果。