[实用新型]一种电梯轿厢与电梯井壁的距离测量装置

说明书

本实用新型公开了一种电梯轿厢与电梯井壁的距离测量装置，包括在井壁上产生与电梯运行方向平行光线的光线发生器；用于获取井壁上光线所在区域图像的图像获取装置；根据图像信息识别判断电梯轿厢与电梯井壁距离的控制器。其通过对光线各处的坐标的计算，其光线与电梯运行方向平行，即使电梯运行过程中，图像获取装置前后获取的图像中，光线在井壁上的投影均存在重叠部位，实现连接采样测量且测量精度高。

技术领域

本实用新型涉及电梯质量检测装置领域，具体涉及一种电梯轿厢与电梯井壁的距离测量装置。

背景技术

近年来，随着国内经济的迅速发展，一座座高楼大厦拔地而起，电梯已经成为人们日常生活中不可或缺的工具，但是，随着电梯的需求日益增多，电梯公司的资历，电梯安装工人的水平参差不齐，再加上用户对于电梯使用的规范性不重视，无论是在安装电梯，还是日常维护过程中，电梯质量的检测显得尤为重要。

随着电梯技术的发展，电梯质量检测方面的设备也越来越多。电梯轿厢与电梯井壁的距离测量一直是行业研究的方向，针对电梯轿厢与电梯井壁的距离测量技术，现有技术大多基于激光或者超声技术，基于超声技术譬如申请号为“201922131014.8”的“一种测量电梯轿厢和井道壁距离的装置”、申请号为“201620862504.9 ”的“ 电梯轿厢与轿厢入口井道壁的距离的测距仪”；基于激光技术譬如申请号为“201710395549.9”的“ 快速测量轿厢与井道壁距离的检测仪及测量方法”、申请号为“201620781627.X”的“电梯轿厢与井道壁距离检测装置”。基于激光技术实现电梯轿厢与电梯井壁的距离测量，由于激光是点激光，由于激光是以一定频率发射，电梯在运行过程中，其不能实现连续测量；基于超声技术实现电梯轿厢与电梯井壁的距离测量，由于超声具有一定的发散性，定向性差，其测量精度低。

基于现有三维图像机器视觉识别技术同样可实现电梯轿厢与电梯井壁的距离测量，可有效的解决连续测量和精度的问题，具体的，通过采集图像，通过现有机器视觉算法计算图像中各目标的世界坐标，具体的经滤波、腐蚀、矩阵运算等，从而实现基于3D的距离测量。但是，在电梯检测领域，现有技术中均没设备可为实现上述技术方案提供硬件支持。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种电梯轿厢与电梯井壁的距离测量装置。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种电梯轿厢与电梯井壁的距离测量装置，包括：

在井壁上产生与电梯运行方向平行光线的光线发生器；

用于获取井壁上光线所在区域图像的图像获取装置；

根据图像信息识别判断电梯轿厢与电梯井壁距离的控制器。

本方案的距离测量装置其包括三个部分，其一为光线发生器，其发出的光线投射在井壁上，且该光线与电梯运行方向平行；其二为图像获取装置，其获取光线在井壁的投射图像；其三为控制器，其为采用过现有机器视觉算法计算图像中目标的世界坐标、从而实现距离测量提供硬件支撑。采用上述装置，通过对光线各处的坐标的计算，其光线与电梯运行方向平行，即使电梯运行过程中，图像获取装置前后获取的图像中，光线在井壁上的投影均存在重叠部位，故可实现连接采样测量。且通过本方案的硬件结构，其可为机器视觉算法计算距离提供硬件基础，即可大大提高测量精度。

作为优选，所述光线发生器为光栅、线激光。

作为优选，为了提高图像采集质量，提高后续图像分析的精确度，提高检测精度，所述图像获取装置为CMOS面阵相机。电梯在运行过程中，普通相机会产生拖影，影响相机的采相质量，从而影响测量精度，采用CMOS面阵相机，避免图像拖影。

作为优选，所述光线发生器与图像获取装置的高度差为8厘米至12厘米。

作为优选，为了实现数据远程观测，为远程监测提供硬件基础，所述控制器上连接有无线信息收发装置。