[实用新型]砌块夹持装置

说明书

本实用新型公开一种砌块夹持装置，涉及砌块转运器械技术领域，其包括夹板组件、动力装置、第一螺栓以及第二螺栓，夹板组件包括平行并相对设置的第一夹板和第二夹板，第一夹板设置有两个以上第一螺纹孔，两个以上第一螺纹孔中至少两个第一螺纹孔共线设置，第一螺栓与第一螺纹孔二者一一对应、并螺纹连接，第二夹板上设置有三个以上第二螺纹孔，三个以上第二螺纹孔中至少一个第二螺纹孔与剩余的第二螺纹孔不共线设置，第二螺纹孔与第二螺栓二者一一对应、并螺纹连接，动力装置用于驱动第一夹板和第二夹板相互靠近或者相互远离。第一螺栓和第二螺栓的设置大大拓宽了该夹持装置的适用范围，该夹持装置适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及砌块转运器械技术领域，特别是涉及一种砌块夹持装置。

背景技术

现有的砌块夹持机构一般均包括两个竖直并相对设置的夹板，通过调整两个夹板之间的距离，使两个夹板之间的距离正好等于砌块的厚度，来实现砌块的夹持，其存在的最主要的缺陷是夹板仅适用于夹持一种形状即长方形的砌块，适用范围过窄。

因此，如何克服上述缺陷成为本领域技术人员目前所亟待解决的问题。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种适用范围广的砌块夹持装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种砌块夹持装置，包括夹板组件、动力装置、支架、两个以上第一螺栓以及三个以上第二螺栓，所述夹板组件包括平行并相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板设置有两个以上第一螺纹孔，两个以上所述第一螺纹孔中至少两个所述第一螺纹孔共线设置，所述第一螺栓与所述第一螺纹孔二者一一对应、并螺纹连接，所述第二夹板上设置有三个以上第二螺纹孔，三个以上所述第二螺纹孔中至少一个所述第二螺纹孔与剩余的所述第二螺纹孔不共线设置，所述第二螺纹孔与所述第二螺栓二者一一对应、并螺纹连接，所述动力装置与所述第一夹板和所述第二夹板相连、以驱动所述第一夹板和所述第二夹板相互靠近或者相互远离，且所述动力装置设置于所述支架上，所述支架用于与机械手连接。

优选地，所述第一螺纹孔的数量为两个，所述第二螺纹孔的数量为三个。

优选地，三个所述第二螺纹孔呈三角形布置。

优选地，所述支架包括顶板和侧座板，所述动力装置设置于所述顶板上，所述侧座板设置于所述顶板的一侧，所述侧座板用于与所述机械手连接。

优选地，所述支架还包括加强筋板，所述加强筋板设置于所述顶板上。

优选地，所述动力装置为平行气爪，所述平行气爪包括两个平行并相对设置的第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪和所述第二卡爪分别平行于所述第一夹板和第二夹板、并分别与所述第一夹板和所述第二夹板固定连接。

优选地，所述第一螺栓和所述第二螺栓二者相对的端面均为外凸的弧面结构。

优选地，所述第一夹板和所述第二夹板二者相对的表面均设置有防滑垫。

优选地，两个以上第一螺纹孔关于所述第一夹板的竖直中心线对称分布，三个以上所述第二螺纹孔关于所述第二夹板的竖直中心线对称分布。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供的砌块夹持装置，包括夹板组件、动力装置、支架、两个第一螺栓以及三个以上第二螺栓，夹板组件包括平行并相对设置的第一夹板和第二夹板，第一夹板设置有两个以上第一螺纹孔，两个以上第一螺纹孔中至少两个第一螺纹孔共线设置，第一螺栓与第一螺纹孔二者一一对应、并螺纹连接，第二夹板上设置有至少三个第二螺纹孔，三个第二螺纹孔中至少一个第二螺纹孔与剩余的第二螺纹孔不共线设置，第二螺纹孔与第二螺栓二者一一对应、并螺纹连接，动力装置与第一夹板和第二夹板相连、以驱动第一夹板和第二夹板相互靠近或者相互远离，且动力装置设置于支架上，支架用于与机械手连接。