[实用新型]一种卸货用运输机器人

权利要求书

1.一种卸货用运输机器人，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的底部固定安装有两个固定板(2)，两个固定板(2)相互靠近的一侧固定安装有两个转轴(3)，两个转轴(3)的外侧均固定安装有两个移动轮(4)，两个固定板(2)中位于前侧的固定板(2)的前侧固定安装有第一电机(5)，第一电机(5)的输出轴与两个第一转轴(3)中位于左侧的第一转轴(3)固定连接，两个第一转轴(3)的外侧均固定安装有皮带轮(6)，两个皮带轮(6)上传动连接有同一个皮带(7)，底板(1)的顶部转动安装有四个螺纹杆(8)的底端，底板(1)的顶部固定安装有第二电机(9)，第二电机(9)的输出轴上与四个螺纹杆(8)中其中一个螺纹杆(8)的外侧分别固定安装有第一齿轮(10)与第二齿轮(11)，第一齿轮(10)与第二齿轮(11)相啮合，四个螺纹杆(8)的外侧均固定安装有链轮(12)，四个链轮(12)上传动连接有同一个链条(13)，四个螺纹杆(8)的外侧均螺纹安装有支撑柱(14)，四个支撑柱(14)的顶端固定安装有同一个箱体(15)，箱体(15)的一侧底部固定安装有两个卡板(16)，两个卡板(16)相互靠近的一侧转动安装有同一个转动杆(17)，转动杆(17)的外侧固定安装有卸货板(18)，转动杆(17)的一端延伸至两个卡板(16)中位于前侧的卡板(16)的前侧并固定安装有第三齿轮(19)，箱体(15)的前侧转动安装有弧形齿条(20)，弧形齿条(20)与第三齿轮(19)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种卸货用运输机器人，其特征在于，两个固定板(2)中位于前侧的固定板(2)的前侧固定安装有安装板，第一电机(5)通过螺栓固定安装在安装板上。

3.根据权利要求1所述的一种卸货用运输机器人，其特征在于，所述支撑柱(14)的底部开设有螺纹孔，支撑柱(14)通过螺纹孔螺纹安装在螺纹杆(8)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种卸货用运输机器人，其特征在于，所述箱体(15)的顶部为开口设置，卸货板(18)的一侧与箱体(15)活动接触。

5.根据权利要求1所述的一种卸货用运输机器人，其特征在于，所述箱体(15)的前侧固定安装有连接杆的一端，弧形齿条(20)转动安装在连接杆的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种卸货用运输机器人，其特征在于，所述弧形齿条(20)的顶部固定安装有拉手(21)与多个弹簧(22)的底端，箱体(15)的前侧固定安装有挡板(23)，多个弹簧(22)的顶端均与挡板(23)固定连接。