[实用新型]一种基于机器人的固定抱索器装置

说明书

本实用新型属于机器人应用技术领域，具体公开了一种基于机器人的固定抱索器装置，由定位组件，及与定位组件相配合使用的锁紧固定组件组成。本实用新型的一种基于机器人的固定抱索器装置的有益效果在于：其设计结构合理，相配合使用的定位组件和锁紧固定组件等结构，能将巡检机器人固定座与移动钢丝绳之间完成精准和安全的固定，当钢丝绳移动时带动巡检机器人固定座上的巡检机器人完成稳定、可靠的巡检作业，同时可实现24小时不间断巡检、设备状况及运行环境全方位监测，节约巡检人力成本规避巡检过程中的安全风险，实用性强。

技术领域

本实用新型属于机器人应用技术领域，具体涉及一种基于机器人的固定抱索器装置。

背景技术

2019年国家煤矿安监局发布1号公告《煤矿机器人重点研发目录》力争尽快在煤矿机器人技术上有所突破，实现“少人则安，无人则安”。

煤矿机电设备面临的环境十分恶劣，作业环境中空气湿度大、各种有害性腐蚀气体多、粉尘影响大，这些都会对煤矿机电设备的安全稳定运行产生较大的影响，造成故障隐患。同时由于煤矿机电设备在煤矿井下使用战线长，分布都较为分散，串联特征比较明显，一旦发生故障很容易对生产线产生重大影响，导致生产损失，所以对煤矿生产机电设备的日常巡检至关重要。

传统的巡检通常采用人工巡检和固定摄像头定点监视的方式，人工巡检效率低且巡检质量无保障，井下恶劣环境对人身安全也存在威胁；固定摄像头定点监视，监视范围有限，需要布置大量摄像头，不仅图像监视、存储任务量大，而且安装布线多、维护任务艰巨，综合效率非常低。

随着煤矿自动化生产水平的进一步提升，许多煤矿企业都引进了数量众多的科技含量高的煤矿生产设备，使得一些设备的巡检要求更严、难度更大、巡检成本更高。传统的巡检方式已无法满足煤矿现代化生产设备的巡检要求，为了解决这一问题，同时也因为科技的进步当前已经开始研究通过可移动的巡检机器人来代替人工，而如何将巡检机器人固定在移动钢丝绳上完成稳定、可靠的巡检作业是当前所亟待解决的。

因此，基于上述问题，本实用新型提供一种基于机器人的固定抱索器装置。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种基于机器人的固定抱索器装置，相配合使用的定位组件和锁紧固定组件等结构，能将巡检机器人固定座与移动钢丝绳之间完成精准和安全的固定，当钢丝绳移动时带动巡检机器人固定座上的巡检机器人完成稳定、可靠的巡检作业。

技术方案：本实用新型提供的一种基于机器人的固定抱索器装置，由定位组件，及与定位组件相配合使用的锁紧固定组件组成；所述定位组件，包括横L形定位板，及对称设置在横L形定位板两侧内的一组腰形限位通槽，及设置在横L形定位板一端的立式支撑板，及设置在立式支撑板一端端面的辅助限位板，其中，立式支撑板的一端设置有与横L形定位板相配合使用的倒L形卡槽，及与辅助限位板相配合使用的限位卡块，及对称设置在限位卡块内的定位孔，及通过定位孔将辅助限位板、限位卡块固定连接的螺栓，及分别设置在限位卡块两端的U形卡槽、横通孔，其中，U形卡槽与辅助限位板相配合使用；所述锁紧固定组件，还包括贯穿横通孔的横定位杆，及分别设置在横定位杆两端的限位圈、竖定位板，及设置在横定位板一面的横定位板，及设置在横定位板内的两组横定位板通孔，及与横定位板相配合使用的第一锁紧卡板、第二锁紧卡板，及分别设置在第一锁紧卡板、第二锁紧卡板一端且相配合使用的第一弧形卡槽、第二弧形卡槽，及通过两组横定位板通孔分别将第一锁紧卡板、第二锁紧卡板、横定位板固定连接的两组螺钉。

本技术方案的，所述辅助限位板的长度尺寸与U形卡槽的长度尺寸相同。

本技术方案的，所述第一锁紧卡板、第二锁紧卡板分别设置为梯形结构，且尺寸相同，其中，第一锁紧卡板、第二锁紧卡板内分别设置有与两组螺钉相配合使用的螺钉通孔。