[实用新型]移栽机取苗爪的开度可调针爪连接结构

说明书

本实用新型公开了一种移栽机取苗爪的开度可调针爪连接结构，包括连接架和针爪，连接架两侧端设有调节安装部，左右针爪顶部对称铰接在连接架两侧端的调节安装部上，两针爪间距可调形成不同开度。本实用新型提供针爪与连接块的可调节连接结构，形成不同开度的两侧夹持的针爪，能形成不同开度的取苗爪，将其安装在自动移栽上，能适应不同穴盘自动取苗移栽要求。同时各零部件可快速组装拆解替换，结构简单，适用性强。

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，尤其涉及移栽机取苗爪的开度可调针爪连接结构。

背景技术

穴盘苗自动移栽机是设施蔬菜和花卉种植自动化的关键设备之一。取苗末端执行器是自动移栽机的关键装置，关系到能否按照要求取到苗，能否按照要求以合适的姿态将苗丢下。一种钵苗移栽机穴盘苗可控取投末端执行器（申请号：201510542278.6），提出通过控制电磁阀控制气缸的缩回和推出，实现夹紧苗并拔出穴盘的取苗动作和松开苗并推落苗的投苗动作，投苗时，通过控制气缸的进气量来调节投放速度。但该装置只能适用于少数规格尺寸穴盘的取苗要求，要适应多种规格尺寸的穴盘取苗情况，就要求取投末端执行器可以灵活调整其结构尺寸，因此设计一款针爪开度可调结构适用性会更强。同时针爪频繁插入穴盘开合，在操作中很变形损坏，整体更换提高农机使用成本。

发明内容

本实用新型的目的是提供移栽机取苗爪的开度可调针爪连接结构，针爪可选位与连接块固接，调节方便，配合实现不同孔型尺寸的穴盘自动取苗移栽要求；同时各零部件可拆解，便于更换损坏部件，降低农机使用成本。

本实用新型的技术方案是：

移栽机取苗爪的开度可调针爪连接结构，包括连接架和针爪，连接架两侧端设有调节安装部，左右针爪顶部对称铰接在连接架两侧端的调节安装部上，两针爪间距可调形成不同开度。

进一步地，所述连接架的两侧开有行程槽，针爪顶部开销孔，销轴穿过销孔选择锁接在行程槽上不同位置，两侧针爪形成不同开度。

更进一步地，所述连接架的行程槽是U型槽，两侧槽壁上开对称长条孔，针爪开有销孔的顶部位于槽内，销轴穿接销孔，两端穿出长条孔，螺母锁接固定。拧松螺母即可调节位置针爪不同开度位置，调节方便快速。

再进一步地，所述针爪包括连接块和夹取针，每个连接块底端设两插孔，两根夹取针分别插接在连接块的插孔中，在连接块侧面开锁接孔，用锁紧螺栓插入将夹取针锁固在连接块上。

再进一步地，所述夹取针下段部是内外侧为平面的扁平杆。

进一步地，同一侧针爪设置的两根夹取针的间距宽度与待夹取穴盘穴孔的尺寸一致。

本实用新型与现有技术相比的有益效果：

本实用新型提供针爪与连接块的可调节连接结构，形成不同开度的两侧夹持的针爪，能形成不同开度的取苗爪，将其安装在自动移栽上，能适应不同穴盘自动取苗移栽要求。同时各零部件可快速组装拆解替换，结构简单，适用性强。

附图说明

图1是本实用新型一实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型一实施方式的针爪示意图；

图3是具有本实用新型的移栽机取苗爪整体结构示意图。

图中：1、推拉驱动单元；2、连接架，21、行程槽，22、长条孔；3、针爪，31、夹取针32、销孔，33、销轴，34、连接块，35、锁紧螺栓；4、束爪件，41、滑套板，42、连杆臂，43、调节块，44、调节槽，45、穿过孔，46、连架杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。