[实用新型]一种自动驾驶车辆的稳定底座

说明书

本实用新型涉及汽车制造的技术领域，特别是涉及一种自动驾驶车辆的稳定底座，其优化内部的乘坐环境，并且不易发生由震颤引起的损坏，提高可靠性；包括汽车底盘、车桥、车轴、车轮、上约束架、约束转轴、下约束架、伸缩杆、伸缩管、缓冲弹簧和轮胎，车桥两侧输出端分别与一组车轴内端相连接，每组车轴外端分别与一组车轮内端相连接，车轮外侧安装有轮胎，车桥共设置有两组，每组底端中部与上约束架顶端相连接，左右侧分别与一组伸缩杆顶端相连接，且车桥在伸缩杆外侧与缓冲弹簧顶端相连接，汽车底盘顶端安装部位中部与下约束架底端相连接，上约束架中部内壁与下约束架中部内壁通过约束转轴穿过可转动固定连接。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造的技术领域，特别是涉及一种自动驾驶车辆的稳定底座。

背景技术

众所周知，一种自动驾驶车辆的稳定底座是一种用于自动驾驶车辆具有复杂路段平稳行驶的底座装置，其在汽车制造的领域中得到了广泛的使用；自动驾驶作为一个新兴的汽车领域，受到世界广泛追捧，其以无人驾驶的技术征服各个人群，可智能识别路段，目的地，自动搭配时速等，但有些路段难免遇到路比较坑洼难走，而一般的自动驾驶汽车由于驱动与底盘硬性连接，因此行驶在坑洼路段会由四轮平齐造成剧烈震动，不仅对乘客造成不舒适感，也有着内部零件剧烈震颤损坏的隐患，导致可靠性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种优化内部的乘坐环境，并且不易发生由震颤引起的损坏，提高可靠性的一种自动驾驶车辆的稳定底座。

本实用新型的一种自动驾驶车辆的稳定底座，包括汽车底盘、车桥、车轴、车轮、上约束架、约束转轴、下约束架、伸缩杆、伸缩管、缓冲弹簧和轮胎，车桥两侧输出端分别与一组车轴内端相连接，每组车轴外端分别与一组车轮内端相连接，车轮外侧安装有轮胎，车桥共设置有两组，每组底端中部与上约束架顶端相连接，左右侧分别与一组伸缩杆顶端相连接，且车桥在伸缩杆外侧与缓冲弹簧顶端相连接，汽车底盘顶端安装部位中部与下约束架底端相连接，左右侧分别与一组伸缩管底端相连接，且伸缩杆在伸缩管外侧与缓冲弹簧底端相连接，伸缩管顶端与伸缩杆底端可滑动相连接，上约束架中部内壁与下约束架中部内壁通过约束转轴穿过可转动固定连接。

本实用新型的一种自动驾驶车辆的稳定底座，还包括加固梁，汽车底盘顶端中部左右侧分别与一组加固梁底端相连接。

本实用新型的一种自动驾驶车辆的稳定底座，轮胎外侧设置有深纹路。

本实用新型的一种自动驾驶车辆的稳定底座，还包括防撞片，汽车底盘前后端分别与一组防撞片内端相连接。

本实用新型的一种自动驾驶车辆的稳定底座，汽车底盘材质为合金，表面涂设有防锈油漆。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：由汽车底盘安装连接在车身下侧，当行驶在坑洼路段时，汽车底盘由于惯性会保持短暂平齐，而当四组轮胎外侧遇到不平的情况，即可由上约束架与下约束架通过约束转轴的转动约束，使四组缓冲弹簧与伸缩管相互滑动，并由缓冲弹簧进行缓冲，使车桥进行微调，以适应汽车底盘的平齐，使汽车底盘不会由于硬性连接产生剧烈晃动，优化内部的乘坐环境，并且不易发生由震颤引起的损坏，提高可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图轴侧视图；

图2是本实用新型的结构示意图前结构视图；

附图中标记：1、汽车底盘；2、车桥；3、车轴；4、车轮；5、上约束架；6、约束转轴；7、下约束架；8、伸缩杆；9、伸缩管；10、缓冲弹簧；11、轮胎；12、加固梁；13、防撞片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。