[实用新型]一种无人机清洁垃圾装置

说明书

一种无人机清洁垃圾装置，包括U型垃圾架、设于U型垃圾架两端的输送器以及设于U型垃圾架中部的U型垃圾网，所述输送器前侧设有导流块，所述U型垃圾架底部设有螺旋桨推进器；所述螺旋桨推进器与外部无人机无线连接；本实用新型采用U型结构的垃圾架、方便提拉的垃圾网以及与U型垃圾架形成“Z”字型的输送器设计方式，便于垃圾被输送至U型垃圾架后侧，并不会倒流出去；防止垃圾不均等导致两侧重量不一样而出现无人机侧翻。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种无人机清洁垃圾装置。

背景技术

环保是当今解决环境问题的主题，无论是处于陆地还是海洋，环保问题都迫在眉睫，而根据近年来的环保数据得知，陆地上的环保问题逐渐转向海洋问题。

随着经济的发展，出现了清理水上垃圾的无人机，但现有的清理水上垃圾的无人机用于盛装垃圾的垃圾筐结构存在缺陷，比如：在水上无人机的两端设计了两个网兜，通过无人机在前方加速，进行垃圾的收集，这种打捞的方式会存在垃圾进入左右两端的垃圾重量和数量不相等，因此会导致无人机或者船体发生侧重偏航的问题，若重量相差过重则会导致两侧不平衡而在流体的冲击下发生侧翻；同时由于网兜的结构属于可变化的，其会被水体冲击发生形状变化，存在网兜卷入螺旋桨推进器的问题，则导致螺旋桨推进器电路崩溃。

因此，现有的水上清洁设备还存在较多缺陷，需要进一步进行技术优化。

实用新型内容

为克服上述技术缺陷，本实用新型提出一种便于均分垃圾、以及不会发生形状变形的垃圾装置，一种无人机清洁垃圾装置，包括U型垃圾架、设于U型垃圾架两端的输送器以及设于U型垃圾架中部的U型垃圾网，所述输送器前侧设有导流块，所述U型垃圾架底部设有螺旋桨推进器；所述螺旋桨推进器与外部无人机无线连接。

优化的，所述U型垃圾架包括U型底架、直插网片以及将直插网片固定于U型底架的柱体，所述直插网片设有多个固定孔，所述柱体一端设有燕尾槽，所述U型底架设有与燕尾槽适配的燕尾座，所述柱体穿过固定孔通过燕尾槽和燕尾座固定于U型底架；所述U型底架中部为网格状、中间通过螺丝安装有矩形网格片，所述矩形网格片设有供螺旋桨推进器插入安装的安装座。

优化的，所述U型垃圾架设有铁片，所述U型垃圾网设有磁片，所述磁片吸住铁片使U型垃圾网安装于U型垃圾架内，所述磁片和铁片均为多个；所述U型垃圾网两端设有提拉绳；所述输送器通过螺丝固定于U型垃圾架。

优化的，所述螺旋桨推进器两端设有斧头式桨叶，中部设有与安装座对应的安装器。

优化的，所述输送器包括主动轴、从动轴、主动轴支架、从动轴支架和传送带，所述主动轴内设有减速机和减速机套筒，所述主动轴和从动轴通过固定片分别固定于主动轴支架和从动轴支架，所述主动轴支架外侧设有多个筋片。

优化的，所述主动轴高度高于从动轴高度，所述传送带倾斜的套接于主动轴和从动轴，与U型底架形成“Z”字型结构，所述输送器后侧与U型底架呈直角。

优化的，所述主动轴支架和从动轴支架中部均设有两个螺孔，所述螺孔内设有螺杆和弹簧，所述螺杆套接于弹簧内通过螺母在主动轴支架和从动轴支架的螺孔之间固定，使主动轴支架和从动轴支架滑动连接；所述主动轴支架底部两侧设有滑杆，所述从动轴支架设有与滑杆对应的滑槽，所述滑杆卡入滑槽使主动轴支架和从动轴支架滑动连接。

优化的，所述U型垃圾架内侧设有与无人机连接的卡条和面板。

优化的，所述导流块为三角形，与从动轴支架一体成体。

优化的，所述螺旋桨推进器与外部控制器无线连接。