[实用新型]一种工件的环焊缝内部缺陷超声波自动检测装置

权利要求书

1.一种工件的环焊缝内部缺陷超声波自动检测装置，包括相控阵超声波检测设备、检测机器人、检测部分、搬运机器人、搬运部分、水循环部分，其特征在于：所述相控阵超声波检测设备用来对工件反馈的结果进行分析处理，所述检测机器人用来安装检测部分来接触工件进行检测，所述搬运机器人用来安装搬运部分来搬运工件，所述水循环部分用来提供干净的循环用水。

2.根据权利要求1所述的一种工件的环焊缝内部缺陷超声波自动检测装置，其特征在于：所述检测部分包括检测机器人末端安装板（1）、柔性安装座（2）、检测器（3）、柔性安装柱（4）、柔性安装筒（5）、牛眼轮（6）、柔性安装弹簧（7），所述检测机器人末端通过螺栓安装有一水平的检测机器人末端安装板（1），所述检测机器人末端安装板（1）顶端通过螺栓和螺母安装有一水平的柔性安装座（2）和检测器（3），所述柔性安装座（2）顶端与检测器（3）底端相接触，所述柔性安装座（2）顶端固定有多个竖直的柔性安装柱（4），各所述柔性安装柱（4）上分别滑动连接有一竖直的柔性安装筒（5），各所述柔性安装筒（5）顶端分别固定有一竖直的牛眼轮（6），所述柔性安装座（2）顶端固定有多个竖直的柔性安装弹簧（7），各所述柔性安装弹簧（7）顶端分别与柔性安装筒（5）上部相固定，且分别与各柔性安装柱（4）和柔性安装筒（5）间隙插接。

3.根据权利要求1所述的一种工件的环焊缝内部缺陷超声波自动检测装置，其特征在于：所述搬运部分包括搬运机器人末端安装板（8）、搬运安装座（9）、搬运安装柱（10）、搬运安装弹簧（11）、电磁铁安装座（12）、橡胶垫（13）、永磁铁（14）、电磁线圈（15），所述搬运机器人末端有一水平的搬运机器人末端安装板（8），所述搬运机器人末端安装板（8）顶端通过螺栓安装有一水平的搬运安装座（9），所述搬运安装座（9）顶端固定有多个竖直的搬运安装柱（10），所述搬运安装座（9）顶端固定有多各竖直的搬运安装弹簧（11），各所述搬运安装柱（10）上部共同滑动连接有一竖直的电磁铁安装座（12），各所述搬运安装弹簧（11）顶端分别与电磁铁安装座（12）底端相固定，且与各搬运安装柱（10）间隙插接，所述电磁铁安装座（12）顶端通过螺栓和螺母安装有一水平的橡胶垫（13），所述电磁铁安装座（12）底端通过螺栓和螺母安装有一竖直的永磁铁（14）和电磁线圈（15），所述永磁铁（14）与电磁线圈（15）之间间隙插接。

4.根据权利要求1所述的一种工件的环焊缝内部缺陷超声波自动检测装置，其特征在于：所述水循环部分包括上水箱（16）、支撑柱（17）、下水箱（18）、支撑台（19）、过滤板材（20）、泵机（21）、输水管（22）、排水管（23）、电磁阀（24），所述上水箱（16）底端四角各固定有一竖直的支撑柱（17），各所述支撑柱（17）下部共同固定有一水平的下水箱（18），所述下水箱（18）左部固定有一水平的支撑台（19），所述支撑台（19）上置有一水平的过滤板材（20），所述下水箱（18）顶端中部固定有一水平的泵机（21），所述泵机（21）前部固定有一输水管（22），所述输水管（22）左部插接在下水箱（18）内部，且其右上部与上水箱（16）相连通，所述上水箱（16）底端左部固定有一竖直的排水管（23），所述排水管（23）内腔与上水箱（16）相连通，所述排水管（23）中部固定有一竖直的电磁阀（24）。