[实用新型]一种用于轮毂检测的传送限位装置

权利要求书

1.一种用于轮毂检测的传送限位装置，包括机架(1)、传送装置(2)以及光学检测装置(3)，所述机架(1)架设在地面上，所述传送装置(2)位于所述机架(1)中部，所述光学检测装置(3)位于所述机架(1)上部，其特征在于，还包括传送限位装置(4)、宽度检测装置(5)以及计数装置(6)，所述传送限位装置(4)对应所述传送装置(2)位于所述机架(1)的两侧，所述宽度检测装置(5)位于所述机架(1)内部一侧，所述计数装置(6)位于所述机架(1)内部另一侧，所述宽度检测装置(5)以及所述计数装置(6)均位于所述传送装置(2)上方。

2.如权利要求1所述的一种用于轮毂检测的传送限位装置，其特征在于，所述传送限位装置(4)包括限位支架(7)、限位柱(8)以及限位套(9)，所述限位支架(7)有四个，四个所述限位支架(7)分为两组对应所述传送装置(2)并排设置在所述机架(1)中部两侧且与所述机架(1)固定连接，所述限位柱(8)有若干个，若干个所述限位柱(8)分别均匀间隔并排设置在四个所述限位支架(7)中部且与所述限位支架(7)转动连接，所述限位套(9)有若干个，若干个所述限位套(9)分别设置在若干个所述限位柱(8)外侧且与所述限位柱(8)套接。

3.如权利要求1所述的一种用于轮毂检测的传送限位装置，其特征在于，所述宽度检测装置(5)包括检测导轨(10)、检测电缸(11)、检测支架(12)以及压力传感器(13)，所述检测导轨(10)设置在所述机架(1)内侧上部且与所述机架(1)固定连接，所述检测电缸(11)设置在所述检测导轨(10)上端且与所述检测导轨(10)固定连接，所述检测支架(12)设置在所述检测导轨(10)内侧且通过滑块与所述检测导轨(10)滑动连接，所述压力传感器(13)设置在所述检测支架(12)下端且与所述检测支架(12)固定连接。

4.如权利要求1所述的一种用于轮毂检测的传送限位装置，其特征在于，所述计数装置(6)包括计数基座(14)以及计数器(15)，所述计数基座(14)设置在所述机架(1)内侧上部且与所述机架(1)固定连接，所述计数器(15)设置在所述计数基座(14)内侧且与所述计数基座(14)固定连接。

5.如权利要求1所述的一种用于轮毂检测的传送限位装置，其特征在于，所述传送装置(2)包括传送架(16)、传送电机(17)以及传送带(18)，所述传送架(16)设置在所述机架(1)中部且与所述机架(1)可拆卸连接，所述传送架(16)贯穿所述机架(1)且位于两组限位支架(7)之间，所述传送电机(17)设置在所述传送架(16)一端且与所述传送架(16)固定连接，所述传送带(18)有两条，两条所述传送带(18)分别设置在所述传送架(16)两侧且与所述传送架(16)转动连接，所述传送电机(17)的输出端通过齿轮与所述传送带(18)内表面啮合连接，所述传送电机(17)可驱动所述传送带(18)绕着所述传送架(16)转动。

6.如权利要求1所述的一种用于轮毂检测的传送限位装置，其特征在于，所述光学检测装置(3)包括工业相机(19)、光源(20)以及位置传感器(21)，所述工业相机(19)设置在所述机架(1)上端中部且与所述机架(1)固定连接，所述工业相机(19)的镜头贯穿所述机架(1)朝向下方，所述光源(20)有两个，两个所述光源(20)并排设置在所述工业相机(19)两侧且与所述机架(1)固定连接，所述位置传感器(21)位于所述光源(20)一侧且与所述机架(1)固定连接。

7.如权利要求1所述的一种用于轮毂检测的传送限位装置，其特征在于，还包括滚轮装置，滚轮装置包括滚轮座(22)以及万向轮(23)，所述滚轮座(22)有四个，四个所述滚轮座(22)分别设置在所述机架(1)下端四角且与所述机架(1)固定连接，所述万向轮(23)有四个，四个所述万向轮(23)分别设置在四个所述滚轮座(22)下端且与所述滚轮座(22)固定连接，所述万向轮(23)上设有刹车板，所述机架(1)通过滚轮装置架设在地面上。