[实用新型]一种嵌件上料爪

说明书

所述嵌件上料爪包括固定板，所述固定板上设有凹槽，所述固定板上设有用于存储嵌件的存料孔，所述存料孔位于凹槽两侧，所述凹槽内滑设有滑块，所述滑块固定在往复运动的驱动机构驱动端，还包括夹块，所述存料孔侧面设有供夹块往复运动的滑槽，所述夹块后端嵌设有磁铁，所述滑块侧面设有与所述夹块对应的正反两个磁铁，所述滑块移动切换正对夹块后端的两个磁铁从而吸引或排斥夹块后端的磁铁实现对存料孔内嵌件的松脱以及夹紧。本实用新型采用磁性确保零件表面完整度，相对于采用弹簧进行夹紧避免长期使用弹簧对弹簧产生金属疲劳，复杂结构，利用磁铁的吸引和排斥特性只需要简单的结构就能实现夹紧，放松特性，响应快速。

技术领域

本实用新型涉及一种嵌件上料爪。

背景技术

传统油压设备需要人工进行备料上料安装待压入工件等一系列操作，人工夹送料由于主观影响，送料时间、隔料位置均存在较大的误差，废品率较高致使生产效率底下。目前操作工人对工作环境的要求越来越高，安全意识越来越强导致企业招工上短缺。工人送料工作环境恶劣，强度大，存在一定的安全隐患。

现存一些机械手，大部分机械手只能完成简单的上料或夹塑或下料单一工序，或者依次完成各个工序，对于需要多项工序的冲压件产品，需要多台协作，费用高且效率低。机械手结构复杂，对零件精度要求高，维修麻烦。

发明内容

为了解决目前人工作业劳动力短缺，次品率高且存在安全隐患问题，本实用新型提供一种全自动油压设备及其加工方法。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：全自动油压设备，包括毛坯料进料装置、嵌件进料装置以及油压机，还包括用于将毛坯料、嵌件运送至油压机内的机械手，所述毛坯料进料装置，嵌件进料装置以及油压机均布设在所述机械手周围，所述机械手包括三个取料臂，所述取料臂承Y形设置，所述取料臂设置四轴驱动机构驱动端；所述取料臂通过四轴驱动机构将取料臂交替运作；

所述取料臂包括设有用于夹取毛坯料的夹爪的第一取料臂，所述取料臂包括设有用于取嵌件的嵌件进料头的第二取料臂，所述取料臂包括设有用于夹取组装后组件的夹爪第三取料臂。

优选的，所述嵌件进料装置包括振动盘、由振动盘连接一管道至一填料机构，所述填料机构包括底板，所述底板上设有推料头，所述推料头固定在一横向驱动机构驱动端，所述底板上设有出料孔，所述推料头上设有一取料孔，所述管道固定在推料头上方，所述嵌件由管道进入至取料孔由横向驱动机构驱动至出料孔进行逐个出料。

优选的，所述四轴驱动机构包括X轴直线滑台模组、Y轴直线滑台模组、Z轴直线滑台模组，以及绕Z轴旋转的旋转机构。

优选的，所述嵌件进料头包括固定板，所述固定板上设有滑块，所述滑块上设有用于存储嵌件的存料孔，所述滑块固定在固定板上往复运动的驱动机构驱动端，所述固定板上设有通孔，所述滑块运动至一端后所述存料孔与通孔贯通从而使嵌件落下。

优选的，还包括出料检测头，所述出料检测头位于所述固定板上正对通孔设置，所述滑块运动至另一端后通过出料检测头检测内部物料状态。

优选的，所述嵌件进料头包括固定板，所述固定板上设有滑块，所述固定板上设有用于存储嵌件的存料孔，所述滑块固定在固定板上往复运动的驱动机构驱动端，还包括夹块，所述存料孔侧面设有供夹块往复运动的开槽，所述夹块前端设有夹齿，所述夹块后端嵌设有磁铁，所述滑块侧面设有与所述夹块对应的正反两个磁铁。

优选的，还包括推料机构，所述推料机构位于所述出料孔上方，所述推料机构包括推料头以及驱动推料头上下运动的上下驱动机构。

优选的，所述毛坯料进料装置、嵌件进料装置、油压机依次排布、所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂依次排布。