[实用新型]一种基于混合定位的胶囊内窥镜无线定位系统

权利要求书

1.一种基于混合定位的胶囊内窥镜无线定位系统，其特征在于：包括胶囊内窥镜(40)，

信号发生器(10)，产生基带脉冲信号；

信号收发模块(30)，对信号发生器(10)产生的基带脉冲信号进行处理后发送给体外收发阵列(20)；

体外收发阵列(20)，铺设在人体皮肤表面，将基带脉冲信号形成窄波束，并周期性向胶囊内窥镜(40)方向发射电磁波信号；

信号处理模块(50)，接收胶囊内窥镜(40)的定位信号，以及胶囊内窥镜(40)经体外收发阵列(20)反射回来的回波信号，并对其进行处理后定位出胶囊内窥镜(40)的位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于混合定位的胶囊内窥镜无线定位系统，其特征在于：所述体外收发阵列(20)包括体外天线(2)、馈电线(3)，所述体外天线(2)的一端通过与人体皮肤的电磁特性相近的介质层(4)与人体皮肤(5)连接、另一端与所述馈电线(3)连接；位于体外天线(2)和介质层(4)的上端设有天线罩(1)，所述馈电线(3)的顶端贯穿天线罩(1)位于天线罩(1)的外部。

3.根据权利要求1所述的一种基于混合定位的胶囊内窥镜无线定位系统，其特征在于：所述信号处理模块(50)包括调解器、信号对消器、处理器，所述调解器的输入端与信号收发模块(30)的输出端连接，调解器的输出端通过信号对消器与处理器连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于混合定位的胶囊内窥镜无线定位系统，其特征在于：所述窄波束是由两路电磁波正交信号叠加而成的，其中一路电磁波正交信号的载波频点位于胶囊内窥镜中的内窥镜天线低回波损耗的频段；另一路电磁波正交信号的载波频点位于胶囊内窥镜中天线高回波损耗的频段。

5.根据权利要求1所述的一种基于混合定位的胶囊内窥镜无线定位系统，其特征在于：所述电磁波的波长为毫米波或太赫兹。