[实用新型]一种软性料用同步夹料机构

说明书

本实用新型公开了一种软性料用同步夹料机构，该种软性料用同步夹料机构包括单轴机械手、同步连接轴、减速电机、移动架、支撑架、轴管、夹料转轴、驱动组件、下夹爪和上夹爪，支撑架的伸出端相对面插装有轴管，轴管内插装可转动夹料转轴，移动架上安装有两组驱动组件，两组驱动组件分别作用于轴管和夹料转轴，所述轴管下端等距安装有下夹爪，轴管上端阵列设置有矩形开口槽，夹料转轴上等距安装有上夹爪，上夹爪穿过矩形开口槽后与其下方的下夹爪一一相对。通过上述方式，本实用新型能够同步驱动多组下夹爪和上夹爪，节约驱动件的同时保证产品整体式夹取输送，防止褶皱。

技术领域

本实用新型涉及光伏组件生产技术领域，特别是涉及一种软性料用同步夹料机构。

背景技术

随着环境保护的呼吁越来越强烈，国家也在逐渐改变传统的发电模式，增加新能源、清洁能源的发电比例，其中太阳能发电得到了迅猛的发展，因此对于太阳能组件的需求也迅速增长，需要在光伏组件的玻璃上贴附一层EVA膜，EVA膜卷料比较宽，在输送过程中，容易形成褶皱，直接影响后续贴附，目前大都采用多组夹爪夹取，需要多个驱动件驱动夹爪，成本较高，且多组驱动件难以满足同步操作的动作，容易影响夹取效果，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种软性料用同步夹料机构。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种软性料用同步夹料机构，能够同步驱动多组下夹爪和上夹爪，节约驱动件的同时保证产品整体式夹取输送，防止褶皱。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种软性料用同步夹料机构，该种软性料用同步夹料机构包括单轴机械手、同步连接轴、减速电机、移动架、支撑架、轴管、夹料转轴、驱动组件、下夹爪和上夹爪，两单轴机械手的输入端通过同步连接轴连接，同步连接轴由减速电机驱动，两单轴机械手的滑动块上安装有移动架，移动架下端安装两伸出的支撑架，支撑架的伸出端相对面插装有轴管，轴管内插装可转动夹料转轴，移动架上安装有两组驱动组件，两组驱动组件分别作用于轴管和夹料转轴，所述轴管下端等距安装有下夹爪，轴管上端阵列设置有矩形开口槽，夹料转轴上等距安装有上夹爪，上夹爪穿过矩形开口槽后与其下方的下夹爪一一相对，两组驱动组件分别驱动轴管和夹料转轴相对转动，从而带动下夹爪和上夹爪相向或背向摆动。

优选的是，所述驱动组件包括气缸支座、摇摆气缸、关节轴承和连接杆，所述气缸支座固定于移动架上，摇摆气缸尾部活动插装于气缸支座上，摇摆气缸的活塞杆上安装有关节轴承，关节轴承的伸出端与连接杆活动连接，两组驱动组件上的连接杆分别与轴管和夹料转轴固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

能够同步驱动多组下夹爪和上夹爪，节约驱动件的同时保证产品整体式夹取输送，防止褶皱。

附图说明

图1为一种软性料用同步夹料机构的结构示意图。

图2为图1局部放大图A。

图3为一种软性料用同步夹料机构的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：