[实用新型]筋膜枪

权利要求书

1.一种筋膜枪，包括壳体、按摩头、转动传动组件及驱动电机，所述转动传动组件及所述驱动电机设置在所述壳体内，其特征在于：所述按摩头与所述转动传动组件连接，所述驱动电机与所述转动传动组件连接以提供动力给所述转动传动组件，使得所述转动传动组件带动所述按摩头绕轴线方向转动，所述转动传动组件中设有减速器，所述减速器的输出端用于连接所述按摩头，以将所述减速器的输入端的转速按照预设的传动比减速后传递至所述输出端。

2.如权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于：所述减速器为多级行星齿轮减速器，所述多级行星齿轮减速器的第一级太阳轮直接或间接与所述驱动电机的驱动轴连接，所述多级行星齿轮减速器的转动输出轴用于连接所述按摩头。

3.如权利要求2所述的筋膜枪，其特征在于：所述减速器为三级行星齿轮减速器，包括第一级太阳轮、第一级行星架、第一级行星轮、第二级太阳轮、第二级行星架、第二级行星轮、第三级太阳轮、第三级行星架、第三级行星轮、齿圈及转动输出轴，所述第一级太阳轮直接或间接与所述驱动电机的驱动轴连接配合，所述第一级太阳轮与安装在所述第一级行星架一端面上的所述第一级行星轮啮合，安装在所述第一级行星架另一端面上的所述第二级太阳轮与安装在所述第二级行星架一端面上的所述第二级行星轮啮合，安装在所述第二级行星架另一端面上的所述第三级太阳轮与安装在所述第三级行星架一端面上的所述第三级行星轮啮合，所述第一级行星轮、所述第二级行星轮、所述第三级行星轮均与所述齿圈的内齿啮合，所述转动输出轴设置在所述第三级行星架另一端面上。

4.如权利要求3所述的筋膜枪，其特征在于：所述转动传动组件进一步包括连接成一体的后壳和前壳，所述减速器安装在所述后壳与所述前壳之间，所述后壳的中部开设传动杆接头孔，所述前壳的中部开设有转动输出轴孔以供所述转动输出轴由此伸出与所述按摩头连接。

5.如权利要求2所述的筋膜枪，其特征在于：所述筋膜枪进一步包括传动杆及震动传动组件，所述传动杆一端与所述驱动电机的驱动轴连接，另一端与所述第一级太阳轮连接，所述震动传动组件可拆卸地连接所述按摩头，所述震动传动组件与所述传动杆通过凸轮机构连接，以将所述传动杆的转动转化为所述按摩头的沿所述轴线方向的平动。

6.如权利要求5所述的筋膜枪，其特征在于：所述传动杆上沿所述轴线方向设有圆柱凸轮，所述震动传动组件中设有与所述圆柱凸轮配合的凸轮从动件，所述圆柱凸轮的周向开设有螺旋导槽，所述凸轮从动件设有伸入所述螺旋导槽中的导柱，所述螺旋导槽沿所述轴线方向的位置差确定所述按摩头的震动行程。

7.如权利要求6所述的筋膜枪，其特征在于：所述传动杆包括在所述轴线上顺次设置的轴杆、所述圆柱凸轮、偏心配重件及转动传动组件连接头，所述轴杆通过末端的驱动轴固定槽与所述驱动电机的驱动轴配合，所述转动传动组件连接头与第一太阳轮连接配合，所述偏心配重件偏心设置所述轴线方向的一侧。

8.如权利要求6所述的筋膜枪，其特征在于：所述震动传动组件进一步包括连接杆、按摩头连接件及直线轴承，所述凸轮从动件、所述按摩头连接件分别与所述连接杆固定连接，所述连接杆沿平行于所述轴线方向设置，所述直线轴承套设安装在所述连接杆上并嵌入所述转动传动组件中以形成所述凸轮机构的机架。

9.如权利要求8所述的筋膜枪，其特征在于：所述筋膜枪进一步包括安装在所述壳体内的安装座，所述转动传动组件及所述驱动电机安装固定在所述安装座上，所述直线轴承嵌入所述安装座上的直线轴承槽内，所述安装座的外壁和所述壳体的内壁两者中的一个设有限位凹槽，而另一个设有与所述限位凹槽配合的限位凸肋。

10.如权利要求5所述的筋膜枪，其特征在于：所述按摩头分别包括震动按摩头和转动按摩头，所述震动按摩头设有与所述震动传动组件连接的连接部，所述转动按摩头设有与所述转动传动组件连接的连接部；

或者，所述按摩头设有按摩头连接部，所述按摩头连接部在不同位置分别设有与所述震动传动组件、所述转动传动组件连接的连接结构。