[实用新型]一种拧盖装置

权利要求书

1.一种拧盖装置，其特征在于，包括机架、及用于纳置瓶体的第一容置部；在所述机架上设置有伺服电机、皮带轮、用于将所述第一容置部从第一位置切换到第二位置或从第二位置切换到第一位置的转动架；所述皮带轮设置在所述伺服电机的输出轴上；在所述皮带轮上设置有用于夹持位于第二位置上的鸭嘴瓶盖的夹持机构；所述第一容置部设置在所述转动架上；在所述第一容置部上设置有用于对鸭嘴瓶盖进行定位的第一定位组件；

在所述机架上还设置有用于控制所述皮带轮和转动架和夹持机构工作的控制器；所述控制器分别与所述皮带轮、转动架和夹持机构电连接。

2.根据权利要求1所述的拧盖装置，其特征在于，所述第一定位组件包括第一硅胶片和第二硅胶片；所述第一硅胶片与第二硅胶片设置在所述转动架上；在所述第一硅胶片与所述第二硅胶片之间设置有用于纳置鸭嘴瓶的瓶盖的第一间隙。

3.根据权利要求1所述的拧盖装置，其特征在于，还包括用于纳置鸭嘴瓶的第二容置部；所述第二容置部设置在所述转动架上；在所述第一容置部处于所述第一位置的情况下，所述第二容置部处于所述第二位置；在所述第二容置部处于所述第一位置的情况下，所述第一容置部处于所述第二位置；在所述第二容置部上设置有用于对鸭嘴瓶的瓶盖方向进行定位的第二定位组件。

4.根据权利要求3所述的拧盖装置，其特征在于，所述第一容置部与所述第二容置部呈相对设置在所述转动架上；所述第一定位组件与所述第二定位组件呈相对设置在所述转动架上。

5.根据权利要求3所述的拧盖装置，其特征在于，所述第二定位组件包括第三硅胶片和第四硅胶片；所述第三硅胶片与第四硅胶片设置在所述转动架上；在所述第三硅胶片与所述第四硅胶片之间设置有用于纳置鸭嘴瓶的瓶盖的第二间隙。

6.根据权利要求3所述的拧盖装置，其特征在于，在所述皮带轮上设置有用于感应瓶体与鸭嘴瓶盖之间的扭转力矩的扭力传感器；所述扭力传感器与所述控制器电连接；当所述扭转力矩大于预设阈值时，所述控制器控制所述皮带轮停止工作。

7.根据权利要求3所述的拧盖装置，其特征在于，在所述机架上设置有用于固定处于第二位置上的瓶体的定位机构。

8.根据权利要求3所述的拧盖装置，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹爪、第二夹爪、及用于驱动第一夹爪与第二夹爪相互远离和/或靠近的第一气缸；所述第一气缸设置在所述机架上；所述第一夹爪与所述第二夹爪铰接；所述第一气缸分别与所述第一夹爪与所述第二夹爪传动连接；在所述第一夹爪与所述第二夹爪上均设置有硅胶垫；所述第一气缸与所述控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的拧盖装置，其特征在于，在所述第一夹爪上设置有磁铁；在所述皮带轮上设置有用于感应所述磁铁的霍尔传感器；所述霍尔传感器与所述控制器电连接。