[实用新型]一种注塑件下料装置

说明书

本实用新型提供了一种注塑件下料装置，涉及注塑辅助设备领域，包括机架、滑座机构、延展机构以及抓料机构，当模具内的注塑件成型后，此时模具打开，延展机构推动抓料机构探入模具之间，滑座机构带动延展机构和抓料机构向注塑件侧滑动，直至抓料机构平稳抓取注塑件，延展机构再将抓料机构拉出模具，抓料机构能够平稳将注塑件平稳放置在传送线体上或物料箱内，从而有效替代人工完成注塑件的下料工序，保障工作人员的安全。

技术领域

本实用新型涉及注塑辅助设备领域，尤其涉及一种注塑件下料装置。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑，注塑还可分注塑成型模压法和压铸法，注射成型机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。

现有注射设备在注塑成型后，需要工作人员将模具上的注塑品取下，但是在取下的过程中，难免存在因意外触发开关造成的模具意外合拢的问题，此时对工作人员无疑存在巨大的安全隐患，同时工作人员需频繁的拿取注塑件，不仅工作单调乏味，而且难以发挥工作人员的价值，费时费力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种注塑件下料装置，该注塑成型下料装置能够有效替代人工完成注塑件的下料工序，保障工作人员的安全。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种注塑件下料装置，包括机架、滑座机构、延展机构以及抓料机构，滑座机构沿Y轴方向与机架滑动连接，延展机构包括水平气缸以及滑台，滑台与滑座机构滑动连接，滑台沿X轴方向滑动，水平气缸与滑座机构固定连接，滑台与水平气缸的自由端固定连接，抓料机构包括旋转气缸以及吸盘组件，旋转气缸的固定部通过悬臂与滑台固定连接，吸盘组件包括固定盘以及多组布设在固定盘上的吸盘，固定盘与旋转气缸的转盘固定连接。

根据上述技术方案，优选地，滑座机构包括移位气缸、底座以及门型支架，底座与门型支架固定连接，移位气缸的固定部与机架固定连接，移位气缸推动底座，底座通过多组滑动组件与机架滑动连接，滑台通过多组滑动组件与门型支架的上端滑动连接。

根据上述技术方案，优选地，滑动组件包括滑轨以及与滑轨滑动连接的滑块，滑轨与机架或门型支架的上端面固定连接，滑块的下部设有与滑轨相适配的滑槽，滑块与底座和滑台的下端面固定连接。

根据上述技术方案，优选地，滑轨的纵截面是倒梯形截面。

本实用新型的有益效果是：当模具内的注塑件成型后，此时模具打开，延展机构推动抓料机构探入模具之间，滑座机构带动延展机构和抓料机构向注塑件滑动，直至抓料机构平稳抓取注塑件，延展机构再将抓料机构拉出模具，抓料机构能够平稳将注塑件平稳放置在传送线体上或物料箱内，从而有效替代人工完成注塑件的下料工序，保障工作人员的安全。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的实施例的俯视结构示意图。

图2示出了根据本实用新型的实施例的主视结构示意图。

图中：1、机架；2、滑座机构；3、延展机构；4、抓料机构；5、移位气缸；6、底座；7、门型支架；8、滑动组件；9、水平气缸；10、滑台；11、旋转气缸；12、吸盘组件；13、悬臂；14、固定盘；15、吸盘；16、滑轨。

具体实施方式

下面将结合附图对实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。