[实用新型]一种空中物资精准抛投无人机飞行平台

说明书

本实用新型公开了一种空中物资精准抛投无人机飞行平台，包括无人机本体，所述无人机本体下端的四个支腿上固定有用于承载待抛投物品的抛物箱，四个支腿下端与支架连接固定；所述无人机本体包括设置在抛物箱上方的机身，所述机身外侧阵列分布有若干个臂杆，每个臂杆末端都设有一个电机座，电机座上安装有电机，电机的输出端设有用于提供上升力的螺旋桨，至少一个臂杆上设有用于获取高空影像信息的摄像模块，本实用新型针对现有技术问题进行设计，通过设置K吊舱式云台，使操作员控制无人机到达目标地点进行精准的抛投，臂杆可以折叠，折叠后减小所占据的空间，有效应对大型无人机在运输方面的限制。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种空中物资精准抛投无人机飞行平台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

目前主流的是无人机搭载各种抛投物资，穿越各种复杂地形和恶劣环境，到达抛投地点后打开抛投箱进行低空抛投，作业效率和安全性得到很大的提高。

缺点：1、无人机抛投箱容积过小，装载物资有限，需多次往返抛投，效率不高，抛投不灵活。特别是突发事故现场，救援物资不能最快最大化送达等问题，一定程度上影响了救援工作，使救援人员面临着严峻的考验；2、无人机抛投物资过后底部双开门无法关闭，底部双开门在飞行过程中摇摆晃动，也会影响无人机降落。抛投箱大多是方方正正的，外形对飞行过程产生很大的风阻，极大影响续航时间；3、云台稳定性差，摄像头拍摄画面不清晰，影响精准抛投。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种空中物资精准抛投无人机飞行平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种空中物资精准抛投无人机飞行平台，包括无人机本体，所述无人机本体下端的四个支腿上固定有用于承载待抛投物品的抛物箱，四个支腿下端与支架连接固定；

所述无人机本体包括设置在抛物箱上方的机身，所述机身外侧阵列分布有若干个臂杆，每个臂杆末端都设有一个电机座，电机座上安装有电机，电机的输出端设有用于提供上升力的螺旋桨，至少一个臂杆上设有用于获取高空影像信息的摄像模块；

所述抛物箱为金字塔结构，所述抛物箱四周采用四个侧板围建而成，所述抛物箱下端口处转动设有第一底板和第二底板，两个底板连接用于带动二者转动以实现抛料的卷绕组件，所述第一底板和第二底板之间还设有用于锁紧二者位置的锁紧件，所述锁紧件和卷绕组件电性连接机身上的控制模块。

作为本实用新型进一步的方案：所述摄像模块为搭载4K高清摄像头的4K吊舱式云台。

作为本实用新型进一步的方案：所述臂杆包括与机身连接的主臂和与电机座连接的支臂，所述支臂和主臂之间通过折叠件连接固定。

作为本实用新型进一步的方案：所述机身顶部安装有用于降低风阻的头罩。

作为本实用新型进一步的方案：所述机身下方的支腿之间搭建有一个安装板，安装板上放置有用于续航的蓄电池。

作为本实用新型进一步的方案：所述卷绕组件包括在两个底板中间位置上方的缠绕辊，所述缠绕辊中间的固定轴一端与抛物箱内壁转动连接，其另一端连接减速器的输出端，所述减速器的输入端与缠绕电机的输出端连接，所述第一底板和第二底板相邻边的两端分别设有一个牵引块，牵引块上设有牵引绳，牵引绳另一端绕过抛物箱内壁的导向环和定滑轮，最后缠绕在缠绕辊上，所述第一底板和第二底板上的牵引绳缠绕方向相反。