[实用新型]一种零件装配用工业夹具

说明书

本实用新型公开了一种零件装配用工业夹具，包括吸盘和照明灯具，所述吸盘的顶部固定连接有支撑臂，所述支撑臂的顶部固定连接有放置装置，所述放置装置包括壳体,所述支撑臂的顶部与壳体上靠近前侧的下表面固定连接，所述照明灯具的底部与壳体的上表面固定连接，所述壳体的下表面开设有通孔并通过通孔限位转动有驱动轴，所述壳体内设有转盘，所述转盘被驱动轴贯穿其与驱动轴固定连接，所述转盘的上表面开设有螺旋槽。本实用新型，通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于传统的夹具使用时会消耗大量电能，调节起来费时费力，且难以根据装配体的厚度适应性的调节下压高度，降低了工作效率，给使用带来不便。

技术领域

本实用新型涉及工业设备技术领域，具体为一种零件装配用工业夹具。

背景技术

长期以来，我国在高精度装配作业中投入了大量的人力和物力，伴随着工业机器人技术的快速发展，制造业对机器人取代人工完成各种精密装配任务有着更加迫切的需求。为了让机器人完成精密装配作业，改进装配工艺，需要对机器人末端抓手进行装配精度的设计与控制。机械手作为机器人与外界进行交互的主要手段之一，需要对操作对象抓取及装配上进行预测以完成高加工精度的设计，从而实现机器人精密装配作业，产品装配过程中需要将被对接段放置在平台上，一部分固定放置状态，另一部分通过调整后固定状态，在固定力的作用下进行对接装配，这就需要有夹紧可靠的自抱紧装置，由于现代生产大多为批量生产，这就要求自抱紧装置具有装卸工件方便的特点，现有夹具一般都需要工装配合来完成工件的夹紧和卸下，费时费力，影响生产效率；为此人们提出一种夹具，如中国专利CN210161017U所公开的一种机械装配用零件夹具，包括工作台，所述工作台顶部固定连接有滑动轨道，所述滑动轨道上方安装有移动夹具，达到了可以根据需求更换夹具的目的，并且采用不同的夹具需要的位置可以通过移动夹具进行调整，方便夹具头的更换以及对不同零件的夹紧，方便在装配的时候对零件的固定；

但是在实际使用过程中，由于传统的夹具使用时会消耗大量电能，调节起来费时费力，且难以根据装配体的厚度适应性的调节下压高度，降低了工作效率，给使用带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种零件装配用工业夹具，对传统装置进行改进，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种零件装配用工业夹具，包括吸盘和照明灯具，所述吸盘的顶部固定连接有支撑臂，所述支撑臂的顶部固定连接有放置装置。

所述放置装置包括壳体,所述支撑臂的顶部与壳体上靠近前侧的下表面固定连接，所述照明灯具的底部与壳体的上表面固定连接，所述壳体的下表面开设有通孔并通过通孔限位转动有驱动轴，所述壳体内设有转盘，所述转盘被驱动轴贯穿其与驱动轴固定连接，所述转盘的上表面开设有螺旋槽，所述螺旋槽的内壁滑动连接有两个滑杆，所述壳体的上表面开设有通槽一，所述滑杆的顶部穿过通槽一并固定连接有弹性下压装置，所述弹性下压装置的侧面滑动连接有下压块。

优选的，所述弹性下压装置包括套筒,所述滑杆的顶部与套筒的下表面固定连接，所述套筒的内壁固定连接有定位杆，所述套筒内设有滑板，所述滑板被定位杆贯穿且与定位杆滑动连接，所述定位杆的表面套有拉簧，所述拉簧的两端与滑板和套筒内壁的相对面固定连接，所述套筒上靠近下压块的一侧开设有通槽二，所述滑板的侧面贯穿通槽二并与下压块的侧面固定连接。

优选的，所述滑杆的底部为弧形端面，且滑杆通过其上的弧形端面与螺旋槽的内壁滑动连接。

优选的，两个所述下压块上靠近底部的相对侧均为斜面，且两个下压块上靠近顶部的相对侧为弧面。

优选的，所述下压块为透明玻璃材质。

优选的，所述驱动轴的底部固定连接有把手，且把手的表面开设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：