[实用新型]一种往复式葡萄叶幕修剪装置

权利要求书

1.一种往复式葡萄叶幕修剪装置，其特征在于，包括：安装架体(1)、纵向升降机构(2)、横向位移机构(3)、水平移动机构(4)和切割器(5)；

所述安装架体(1)包括底部分支安装架(10)、中部分支安装架(11)和顶部分支安装架(12)，所述中部分支安装架(11)顶部设置安装板(110)；所述中部分支安装架(11)活动连接在所述底部分支安装架(10)的顶部，所述纵向升降机构(2)安装在所述底部分支安装架(10)的顶部，其移动部件固定在所述中部分支安装架(11)的底部；所述横向位移机构(3)沿所述安装板(110)的长度方向固定在所述安装板(110)的顶部，所述顶部分支安装架(12)的底部安装在所述横向位移机构(3)的移动部件上，所述水平移动机构(4)安装在所述顶部分支安装架(12)上；所述横向位移机构(3)和所述水平移动机构的移动部件上均安装所述切割器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种往复式葡萄叶幕修剪装置，其特征在于，所述底部分支安装架(10)通过方管型材焊接组成，其一侧设置三点悬挂架(100)；

所述中部分支安装架(11)为长方体型架，且底部开口，其顶部安装所述安装板(110)；所述纵向升降机构(2)安装在所述底部分支安装架(10)上，其移动端连接在所述中部分支安装架(11)上；所述横向位移机构(3)沿所述安装板(110)的长度方向固定在所述安装板(110)的顶部；

所述顶部分支安装架(12)包括支撑立柱(120)、第一安装座(121)、第二安装座(122)和第三安装座(123)；所述支撑立柱(120)的一端固定在所述横向位移机构(3)的移动部件上；所述第一安装座(121)和所述第二安装座(122)均垂直安装在所述支撑立柱(120)的另一端，且所述第一安装座(121)垂直于所述第二安装座(122)，所述第三安装座(123)一端与所述第一安装座(121)铰接，另一端为自由端；

所述水平移动机构(4)铰接连接在所述第二安装座(122)上，其移动端与所述第三安装座(123)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种往复式葡萄叶幕修剪装置，其特征在于，所述支撑立柱(120)为方管型；

所述第一安装座(121)包括第一分支安装板(1210)和第二分支安装板(1211)，所述第一分支安装板(1210)和所述第二分支安装板(1211)平行，且均为L型，短边端均设置U型卡接口，均通过U型卡接口卡接在所述支撑立柱(120)上，并焊接固定；所述第二安装座(122)为板状，一端插接在所述第一分支安装板(1210)和所述第二分支安装板(1211)间，并与所述支撑立柱(120)的侧壁焊接固定；所述第三安装座(123)为方管型，其一端插入所述第一分支安装板(1210)和所述第二分支安装板(1211)的长边端的间隙，且顶部和底部分别与所述第一分支安装板(1210)和所述第二分支安装板(1211)通过枢轴铰接。

4.根据权利要求3所述的一种往复式葡萄叶幕修剪装置，其特征在于，所述纵向升降机构(2)为伸缩式液压缸一，所述纵向升降机构(2)设有多个，多个所述纵向升降机构(2)的缸体呈矩形阵列固定在所述底部分支安装架(10)上，其伸缩杆固定在中部分支安装架(11)上。

5.根据权利要求4所述的一种往复式葡萄叶幕修剪装置，其特征在于，所述横向位移机构(3)设有两个，均包括横向导轨(30)、滑块(31)和伸缩式液压缸二(32)；两个所述横向导轨(30)呈镜像安装在所述安装板(110)宽度方向两端，且均安装所述滑块(31)，两个所述伸缩式液压缸二(32)的缸体分别固定在所述安装板(110)长度方向的两端，两个所述伸缩式液压缸二(32)的伸缩杆分别连接对应的所述滑块(31)，推动两个所述滑块(31)向相反的方向运动；所述切割器(5)安装在所述滑块(31)上。

6.根据权利要求5所述的一种往复式葡萄叶幕修剪装置，其特征在于，所述水平移动机构(4)为气动伸缩杆，其缸体与所述第二安装座(122)铰接，其伸缩杆与所述第三安装座(123)铰接。