[实用新型]一种汽车车箱用机械自动化采样、输送、弃样机器人

说明书

本实用新型公开了一种汽车车箱用机械自动化采样、输送、弃样机器人，包括底座、导料组件、接料组件、第一U形支撑板、挡板和控制箱，所述底座上侧固定有机器人本体，所述第一连接臂和第二连接臂内均镶嵌有转动机构，所述定量组件上固定有辅助固定组件，所述第二连接杆上固定有弃样存储桶，所述机器人本体位于LIBS分析仪、水分测定仪和弃样存储箱前侧，所述导料组件用于对粉碎后的原料进行导料，所述第二固定板之间固定有第一传送带。该汽车车箱用机械自动化采样、输送、弃样机器人，本实用新型可对采样样品定量、避免采样样品与弃样混合、避免资源浪费、检测分析仪器相对固定，机器人范围自动操作的优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种汽车车箱用机械自动化采样、输送、弃样机器人。

背景技术

机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有的汽车车厢加工时需要使用大量的燃料，或者其他需要的原材料，在对燃料或者其他的原材料进行输送、采样、检测和弃样时，大多通过人为操作完成，工作效率低下，燃料或者其他的原材料采样时会出现掉落的现象，造成资源浪费，同时采样时不能进行定量，影响检测分析结果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车车箱用机械自动化采样、输送、弃样机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的汽车车厢加工时需要使用大量的燃料，或者其他需要的原材料，在对燃料或者其他的原材料进行输送、采样、检测和弃样时，大多通过人为操作完成，工作效率低下，燃料或者其他的原材料采样时会出现掉落的现象，造成资源浪费，同时采样时不能进行定量，影响检测分析结果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车车箱用机械自动化采样、输送、弃样机器人，包括底座、导料组件、接料组件、第一U形支撑板、挡板和控制箱，

底座，所述底座上侧固定有机器人本体，且机器人本体上侧固定有第一连接臂和第二连接臂，同时第一连接臂位于第二连接臂前侧，所述第一连接臂和第二连接臂内均镶嵌有转动机构，且第一连接臂内的转动机构上固定有定量组件，同时第二连接臂内的转动机构上固定有第二连接杆，所述定量组件上固定有辅助固定组件，所述第二连接杆上固定有弃样存储桶，所述机器人本体位于 LIBS分析仪、水分测定仪和弃样存储箱前侧，且LIBS分析仪位于水分测定仪右侧，同时水分测定仪位于弃样存储箱右侧；

导料组件，所述导料组件用于对粉碎后的原料进行导料，且导料组件位于机器人本体右侧，同时导料组件固定在第二固定板左侧，所述第二固定板之间固定有第一传送带；

接料组件，所述接料组件的设置用于对多余的原料进行收集，且接料组件滑动连接在回形固定板下侧，同时回形固定板固定在导料组件上；

挡板，所述挡板滑动连接有第三支撑板，且第三支撑板之间固定有第二传送带，同时第三支撑板外壁上固定有推送组件。

优选的，所述定量组件包括第一连接杆、第一支撑板、重力传感器和采样桶，且第一连接杆一侧固定有第一支撑板，同时第一支撑板上侧镶嵌有重力传感器，所述重力传感器上侧放置有采样桶。

优选的，所述辅助固定组件包括第一固定板、第一电动伸缩杆和辅助固定板，所述第一固定板上侧固定有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆一端固定有辅助固定板。

优选的，所述导料组件包括搅拌箱、第一驱动电机、粉碎搅拌杆、出料管、第二驱动电机和导料杆，所述搅拌箱上侧固定有第一驱动电机，且第一驱动电机下侧固定有粉碎搅拌杆，同时搅拌箱下侧与出料管相连通，所述出料管右侧固定有第二驱动电机，且第二驱动电机输出端转动连接有导料杆，同时导料杆位于出料管内。