[实用新型]一种矮薄型星轮驱动装置

说明书

本实用新型公开一种矮薄型星轮驱动装置，包括星轮、输出法兰、花键轴、回转支承、马达座和半马达；星轮安装在输出法兰上，输出法兰通过回转支承与马达座连接，输出法兰与马达座间安装有浮动油封，马达座上安装有半马达；花键轴布置在输出法兰、马达座和半马达的内部，花键轴的一端与输出法兰连接，另一端穿过马达座与半马达连接。本发明采用半马达能够减少马达的轴向尺寸；采用回转支承固定输出法兰，能够减小与输出法兰连接的星轮的轴向尺寸。通过以上各轴向尺寸的减少，即可达到减少星轮驱动装置轴向尺寸及降低星轮驱动装置安装高度的效果，进而增大星轮驱动装置与截割臂之间的距离，从而使星轮驱动装置满足低矮型掘进机的要求。

技术领域

本实用新型涉及一种矮薄型星轮驱动装置，属于工程机械领域。

背景技术

星轮驱动装置安装在掘进机铲板上，星轮漏出铲板上表面，马达藏在铲板箱体内部。在掘进机扫底施工时，截割臂会向下摆动，此时截割臂与星轮的距离会很近甚至相碰。为使截割臂不碰星轮，设计时需使截割臂卧底不能太大，但这样会影响掘进机扫底深度，影响施工效果。为了保证卧底，就只能降低星轮高度。由于星轮驱动装置的马达是藏在铲板箱体内部，马达若降低太多就会碰到铲板箱体底板。同时，星轮与输出法兰连接并漏在铲板表面，由于输出法兰较高，导致无法大幅度降低星轮的高度。

因此，目前由于星轮高度和马达高度的限制，使星轮驱动装置安装高度受限，进而导致截割臂向下摆动角度及相对于与整机的安装高度受限，从而影响截割臂扫底效果。尤其对于低矮型掘进机，由于截割臂安装高度受限，导致整机高度无法满足低矮的要求。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种矮薄型星轮驱动装置，有效满足低矮型掘进机的使用需求。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种矮薄型星轮驱动装置，包括星轮、输出法兰、花键轴、回转支承、马达座和半马达；

所述星轮安装在输出法兰上，所述输出法兰通过回转支承与马达座连接，输出法兰与马达座间安装有浮动油封，所述马达座上安装有半马达；

所述花键轴布置在输出法兰、马达座和半马达的内部，花键轴的一端与输出法兰连接，另一端穿过马达座与半马达连接。

进一步的，所述花键轴与输出法兰间安装有弹簧。

进一步的，所述输出法兰通过螺栓二与回转支承连接，所述螺栓二与输出法兰之间安装有组合密封垫。

进一步的，所述半马达通过螺栓四与马达座连接，半马达与马达座间安装有O型密封圈；所述花键轴与马达座间安装有旋转格莱圈。

进一步的，所述星轮通过弹垫和螺栓一与输出法兰连接，所述星轮与输出法兰间安装有定位销；所述回转支承通过自锁垫圈和螺栓三与马达座连接；

所述浮动油封的一侧安装在输出法兰的沟槽内，另一侧安装在马达座的沟槽内；所述输出法兰与马达座间安装有防尘圈，所述防尘圈的一侧安装在输出法兰的沟槽内，另一侧安装在马达座的沟槽内。

另外，本实用新型还提供了一种掘进机，所述掘进机上安装有所述的矮薄型星轮驱动装置。

与现有技术相比，本实用新型的矮薄型星轮驱动装置，采用半马达能够减少马达的轴向尺寸；采用回转支承固定输出法兰，代替传统采用一对轴承固定输出法兰的方式，能够减少输出法兰的轴向尺寸，进而减小与输出法兰连接的星轮的轴向尺寸。通过以上各轴向尺寸的减少，即可达到减少星轮驱动装置轴向尺寸及降低星轮驱动装置安装高度的效果，进而增大星轮驱动装置与截割臂之间的距离，从而使星轮驱动装置满足低矮型掘进机的要求。

附图说明

图1为本实用新型星轮驱动装置的内部结构示意图；

图2为本实用新型星轮驱动装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型星轮驱动装置的主视图；