[实用新型]一种农村水环境清理机器人用抓取装置

说明书

本实用新型涉及农村水环境清理辅助器械技术领域，公开了一种农村水环境清理机器人用抓取装置，所述固定杆的前后表面均开设有限位滑槽，且固定杆的内部固定安装有电动伸缩杆，所述固定杆的外部套接有夹持组件，所述电动伸缩杆的顶端连接有限位滑杆，所述夹持组件的内壁对称安装有第一缓冲组件和第二缓冲组件。本实用新型通过电动伸缩杆也可以带动第一活动板和第二活动板进行伸展和闭合，从而方便对水中的杂质进行抓取，提高了该装置的抓取效率，通过第一缓冲组件和第二缓冲组件的结合使用，可以对枯枝及易折损的杂物进行夹取，防止夹持力度过大导致枯枝及易折损的杂物出现断裂现象，保障了该装置的正常使用。

技术领域

本实用新型涉及农村水环境清理辅助器械技术领域，具体是一种农村水环境清理机器人用抓取装置。

背景技术

农村水环境处理一直是社会关注的焦点，农村水环境中含有大量的生活垃圾及枯枝等废品，现有的处理方式是，利用机器人抓取的方式对这些垃圾进行清理。

但是现有的抓取装置抓取效率不高，难以在短时间内对水中垃圾进行清理，同时现有的抓取装置在抓取一些枯枝及易折损的物品时，容易力度过大，从而导致枯枝和易折损的物品损坏，从而影响垃圾的清理工作。因此，本领域技术人员提供了一种农村水环境清理机器人用抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农村水环境清理机器人用抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种农村水环境清理机器人用抓取装置，包括固定支撑座，所述固定支撑座的上表面中心固定安装有固定杆，所述固定杆的前后表面均开设有限位滑槽，且固定杆的内部固定安装有电动伸缩杆，所述固定杆的外部套接有夹持组件，所述电动伸缩杆的顶端连接有限位滑杆，所述夹持组件的内壁对称安装有第一缓冲组件和第二缓冲组件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位滑杆位于限位滑槽的内部，且限位滑杆与限位滑槽滑动连接，所述限位滑杆的数量为两个，且限位滑杆为长方体结构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电动伸缩杆的固定端与固定杆通过螺栓固定连接，且电动伸缩杆的伸缩端与限位滑杆通过螺栓固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持组件包括第二活动板、第一活动板和不锈钢套环，所述不锈钢套环的上表面通过支架铰接有第一活动板，且不锈钢套环的上表面靠近第一活动板一侧位置处通过支架铰接有第二活动板，所述第一活动板和第二活动板均与固定杆铰接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述不锈钢套环滑动套接在固定杆的外部，且不锈钢套环为圆盘形结构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一缓冲组件包括第一弹簧、第一挡板和第一防滑凸起，所述第一弹簧的一端与第一活动板相连，且第一弹簧的另一端连接有第一挡板，所述第一挡板的内侧固定安装有第一防滑凸起，所述第一防滑凸起为橡胶材质的构件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二缓冲组件包括第二防滑凸起、第二挡板和第二弹簧，所述第二弹簧的一端与第二活动板相连，且第二弹簧的另一端连接有第二挡板，所述第二挡板的内侧固定安装有第二防滑凸起，所述第二防滑凸起为橡胶材质的构件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定杆为中空结构，且固定杆为不锈钢材质的构件，所述固定杆呈圆柱状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过电动伸缩杆也可以带动第一活动板和第二活动板进行伸展和闭合，从而方便对水中的杂质进行抓取，提高了该装置的抓取效率；

2、通过第一缓冲组件和第二缓冲组件的结合使用，可以对枯枝及易折损的杂物进行夹取，防止夹持力度过大导致枯枝及易折损的杂物出现断裂现象，保障了该装置的正常使用。