[实用新型]一种空间连杆装置

说明书

本实用新型公开了一种空间连杆装置，包括底座，所述底座外表面设有呈轴相对称且至少有六个固定杆，固定杆与底座互为一体结构，所述固定杆前端通过焊接固定安装有固定轴承，固定轴承内套装有旋转杆，所述旋转杆上位于两固定轴承之间设有万向节机构，旋转杆右端位于底座前端处通过套装安装有斜齿轮，斜齿轮右端固定安装有旋转动力机构，所述斜齿轮右端设有通过啮合连接的主动轮；本实用新型首先将通过旋转动力机构驱动斜齿轮运作，并带动旋转杆在固定轴承上固定轴承上进行轴向旋转，进而使得万向节机构依次驱动旋转杆进行递进旋转，使得设施整体在传动运作，便于提高设施运作时灵活性以及安全性能，且结构简单，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及一种连杆设施技术领域，具体是一种空间连杆装置。

背景技术

空间连杆机构指的是各构件不是都在互相平行的平面内运动的连杆机构，称为空间连杆机构。空间连杆机构也可以用来实现刚体导引、函数生成和再现轨迹等功能。和平面连杆机构相比，空间机构具有机构紧凑、运动灵活多样的特点，但空间机构的分析与综合要比平面机构复杂和困难得多。

目前的空间连杆机构存在着多种问题，如当主动件运动规律一定时，要求连架从动件能按若干对应位置或近似按某函数关系运动；要求连杆能按若干空间位置姿态运动而实现空间刚体的导引；要求连杆上某点能近似沿给定空间曲线运动。由于这些问题和平面连杆机构的综合问题相仿，所以平面的巴默斯特尔理论可解析地推广于空间刚体的导引问题和其他运动的综合问题。

为此，发明人综合各类因素提出了一种空间连杆装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种空间连杆装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种空间连杆装置，包括底座，所述底座外表面设有呈轴相对称且至少有六个固定杆，固定杆与底座互为一体结构，所述固定杆前端通过焊接固定安装有固定轴承，固定轴承内套装有旋转杆，所述旋转杆上位于两固定轴承之间设有万向节机构，旋转杆右端位于底座前端处通过套装安装有斜齿轮，斜齿轮右端固定安装有旋转动力机构，所述斜齿轮右端设有通过啮合连接的主动轮。

工作时，首先将通过旋转动力机构驱动斜齿轮运作，并带动旋转杆在固定轴承上固定轴承上进行轴向旋转，进而使得万向节机构依次驱动旋转杆进行递进旋转，使得设施整体在传动运作，相较于传统的空间连杆装置，便于提高设施运作时灵活性以及安全性能，且结构简单，操作方便。

作为本实用新型的进一步方案：所述旋转动力机构包括减速电机，所述减速电机底部套装有旋转轴，旋转轴上套接有轴承座，所述旋转轴与主动轮套接相连；便于通过减速电机驱动旋转轴上的主动轮带动旋转杆进行轴向旋转。

作为本实用新型的再进一步方案：所述减速电机与轴承座之间设有联轴器，联轴器与旋转轴通过套接固定相连；便于部件在安装时不易出现偏差，使其可以各自平稳转动，从而保证传动性能，同时也使得安装变得容易。

作为本实用新型的再进一步方案：所述万向节机构包括凹槽传动轴，所述凹槽传动轴左端依次设有横块传动轴和固定销，所述横块传动轴靠近凹槽传动轴开口处均设有互为一体结构的通孔，凹槽传动轴与横块传动轴通过固定销与通孔卡和连接；便于设施始终呈轴进行递进旋转，同事也便于安装和拆卸。

作为本实用新型的再进一步方案：所述凹槽传动轴和横块传动轴靠近旋转杆处设有内螺纹，所述旋转杆表面设有互为一体结构的外螺纹且与内螺纹长度相同，所述外螺纹为互为反向的螺纹；便于部件出现问题的时候能够快速地对其进行更换。

作为本实用新型的再进一步方案：所述底座上的固定杆之间的夹角为六十度；便于提高旋转杆的抗变形能力以及承载能力。

作为本实用新型的再进一步方案：所述底座、固定杆和旋转杆均采用轻质高强的碳素钢材质；便于提高设施的强度以及使用寿命。