[实用新型]一种自动插装电子元器件的设备

权利要求书

1.一种自动插装电子元器件的设备，其特征在于：包括上料装置和衔接于所述上料装置一侧的插装装置；

所述插装装置包括机台、设置于所述机台上的第一输送链机构、设置于所述机台上的元件供应机构和设置于所述机台上的夹持机构；

其中，所述上料装置用于提供PCB；所述第一输送链机构衔接于所述上料装置的输出端，用于运输PCB；所述元件供应机构用于提供电子元器件；所述夹持机构用于将所述元件供应机构上的电子元器件夹持插装至所述第一输送链机构的所述PCB上。

2.根据权利要求1所述的一种自动插装电子元器件的设备，其特征在于：所述插装装置还包括定位机构；

所述定位机构包括设置于所述第一输送链机构上的第一驱动件和设置于机台上的第二驱动件；

其中，所述第一驱动件的输出轴上设置有挡板，第一驱动件用于驱动挡板在水平方向上往复推动，以纠正位于第一输送链机构上的PCB在水平面内的位置；所述第二驱动件上设置有定位针，所述第二驱动件用于驱动所述定位针在竖直方向上往复伸出，以使所述定位针插入至PCB相对应的孔中。

3.根据权利要求2所述的一种自动插装电子元器件的设备，其特征在于：所述挡板的一端设置有定位板，所述定位板与所述挡板在同一水平面内相互垂直设置，且所述定位板延伸至所述挡板的外侧，以用于调整PCB的定位。

4.根据权利要求1所述的一种自动插装电子元器件的设备，其特征在于，所述上料装置包括：

控制台，具有工作空间，且所述控制台的内部设置有升降组件，所述升降组件上设置有延伸至所述工作空间内的置物架，所述置物架上放置有用于放置PCB的储料框；

第二输送链机构，设置于所述控制台与所述机台之间，用于将所述储料框内的PCB转运至所述第一输送链机构上；

顶推机构，设置于所述控制台一侧，用于将所述储料框内的PCB顶推至所述第二输送链机构上。

5.根据权利要求4所述的一种自动插装电子元器件的设备，其特征在于，所述顶推机构包括：

安装台，被配置为双层结构，其第一层及第二层上均设置有第三输送链机构，且第一层的内部设置有空腔，所述空腔内设置有用于将所述储料框内的PCB顶推至所述第二输送链机构上的第三驱动件；

其中，所述安装台的第一层用于储放空载的所述储料框，所述安装台的第二层用于储放满载的所述储料框。

6.根据权利要求1所述的一种自动插装电子元器件的设备，其特征在于，所述夹持机构包括：

机械手，设置于所述机台上；

气动手指，设置于所述机械手的输出端；

其中，所述机械手用于控制所述气动手指的运动行程；所述气动手指用于夹持所述元件供应机构上的电子元器件，并将电子元器件插装至位于所述第一输送链机构的PCB上。

7.根据权利要求1或6所述的一种自动插装电子元器件的设备，其特征在于，所述元件供应机构包括：

卷送组件，其表面设置有用于运输电子元器件的输送间隙；

剪切组件，衔接于所述卷送组件的出料端，所述剪切组件包括切料架、设置于所述切料架上的切刀和设置于所述切料架上的第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动所述切刀对电子元器件的引脚进行剪切。

8.根据权利要求7所述的一种自动插装电子元器件的设备，其特征在于：所述第四驱动件设置于所述切料架的底部，所述切料架上竖直插接有顶推杆，所述第四驱动件的输出轴与所述顶推杆传动连接，以驱动顶推杆可在竖直方向上往复移动；

所述切料架的表面设置有与所述输送间隙相对应的切料间隙，所述切料架上还设置有承接台，所述承接台位于所述切料间隙的一侧，所述切刀固设于所述承接台上，且所述承接台通过传动件与所述顶推杆相连，所述传动件用于驱动所述承接台在水平方向上往复移动，以使所述切刀对引脚进行剪切。