[实用新型]一种下肢训练设备

说明书

本实用新型公开了一种下肢训练设备，包括床体模块、床体板和控制器；所述床体模块包括床体支架、脚部支架、光轴、光轴固定座、直线导轨、电机第一固定块、电机第二固定块和电机；本实用新型通过将所述电机第一固定块焊接在脚部支架上，从而能够通过控制电机的伸缩运动，带动脚部支架进行伸长缩短，以匹配用户的身高，使得用户在进行下肢训练时调节腿部长度的操作更加便捷；通过在直线导轨中放置轴承滚珠，可保证所述脚部支架进行伸缩运动时的平滑性和顺畅性；同时，调节时所推动的结构部件少，重量轻，安全系数高；结构简单，设计合理，操作简便，开发成本低，具有很好的市场推广使用价值，本实用新型可广泛应用于下肢训练器械领域。

技术领域

本实用新型涉及下肢训练器械领域，尤其是一种下肢训练设备。

背景技术

近年来，康复机器人以其自动化、精确化以及智能化的特点开始逐渐替代传统的人工物理治疗。人的身高不一，在现有同类型的下肢康复训练器械中，大多不能根据患者身高进行调节，用户体验效果差，也有部分同类型下肢康复训练器械，是通过床体整体向上调节距离(腿部移动结构固定，只能通过调节承载人体上半身的床体板来调节距离)，达到身高匹配的效果，此类设计，所需推力较大，导致制造成本高，技术要求复杂。

发明内容

为了解决上述至少一个技术问题，本实用新型的目的在于提供一种下肢训练设备，可通过调节腿部机构来调节距离，以和用户的身高匹配。

本实用新型所采取的技术方案是：

本实用新型包括一种下肢训练设备，包括床体模块、床体板和控制器；

所述床体模块包括床体支架、脚部支架、光轴、光轴固定座、直线导轨、电机第一固定块、电机第二固定块和电机；

所述床体支架与至少两个所述直线导轨固定成一体，所述脚部支架与至少两个所述光轴固定座固定成一体，所述光轴与所述直线导轨连接并固定于光轴固定座处，所述电机第一固定块安装在所述脚部支架上，所述电机第二固定块安装在所述床体支架上；所述电机的一端与所述电机第一固定块连接，所述电机的另一端与所述电机第二固定块连接；

所述床体板连接在所述床体支架上；

所述控制器与所述电机连接并控制所述电机伸缩。

进一步地，所述床体支架与至少两个所述直线导轨通过螺栓固定成一体，所述脚部支架与至少两个所述光轴固定座通过螺栓固定成一体。

进一步地，所述光轴的一端焊接法兰，并通过螺栓与所述光轴固定座连接。

进一步地，所述电机通过插销与所述电机第一固定块连接，所述电机的推杆通过插销与所述电机第二固定块连接。

进一步地，所述床体模块还包括脚踏板，所述脚踏板安装在所述脚部支架上。

进一步地，所述脚踏板还通过弹簧与所述直线导轨连接。

进一步地，所述直线导轨中放置有轴承滚珠。

进一步地，所述床体模块还包括压力传感器，所述压力传感器通过弹簧和所述直线导轨连接，所述压力传感器还通过螺栓与脚部支架连接。

进一步地，所述控制器还与所述压力传感器连接并检测所述压力传感器上的压力。

进一步地，所述下肢训练设备还包括调节按钮，所述调节按钮与所述控制器连接，所述调节按钮用于向控制器发送调节信号。

本发明的有益效果是：

(1)本实用新型通过将所述电机第一固定块焊接在脚部支架上，从而能够通过控制电机的伸缩运动，带动脚部支架进行伸长缩短，以匹配用户的身高，使得用户在进行下肢训练时调节腿部长度的操作更加便捷；