[实用新型]一种基于通用通信协议的远程车辆控制系统

权利要求书

1.一种基于通用通信协议的远程车辆控制系统，其特征在于，包括依次连接的驾驶模拟模块、网络转发模块、OBU通信模块和VCU控制模块，所述VCU控制模块通过CAN总线连接至车辆。

2.根据权利要求1所述的基于通用通信协议的远程车辆控制系统，其特征在于，所述VCU控制模块包括VCU控制器，所述VCU控制器上设置有无线模块、上层控制器、档位、转向电机控制器、制动电机控制器和驱动电机控制器；

所述制动电机控制器与直流推杆电机连接，所述直流推杆电机上设置有位移传感器，且位移传感器与VCU控制器连接；所述驱动电机控制器与直流电机连接；所述转向电机控制器与伺服电机连接，所述伺服电机上设置有角度传感器，所述角度传感器与VCU控制器连接。

3.根据权利要求2所述的基于通用通信协议的远程车辆控制系统，其特征在于，所述无线模块采用的型号为LSQM1WBCZ720X。

4.根据权利要求2所述的基于通用通信协议的远程车辆控制系统，其特征在于，所述VCU控制器采用的型号为VCU_39P。

5.根据权利要求2所述的基于通用通信协议的远程车辆控制系统，其特征在于，所述网络转发模块采用nginx代理服务器。

6.根据权利要求2所述的基于通用通信协议的远程车辆控制系统，其特征在于，所述上层控制器为OBU通信模块。

7.根据权利要求2所述的基于通用通信协议的远程车辆控制系统，其特征在于，所述VCU控制器通过CAN总线分别与转向电机控制器、制动电机控制器、驱动电机控制器和上层控制器连接。