[实用新型]一种梳剪组件

说明书

本实用新型提供一种梳剪组件，包括上夹梳装置和/或下夹梳装置，所述上夹梳装置或所述下夹梳装置包括夹梳机械臂和固定连接在所述夹梳机械臂末端的发梳，所述发梳具有梳本体和固定连接在所述梳本体上且呈直线等间距排列的梳齿，相邻两个所述梳齿之间形成有齿槽，所述梳本体在与各所述齿槽对应的位置处分别设置有用于夹持穿入对应的所述齿槽内的头发的夹持机构。由于发梳上设置有夹持机构，在发梳停止动作的时候，可以利用夹持机构将头发夹紧在发梳上，避免头发垂落或弹性复位，保证自助理发机的剪切位置准确，能够有效避免出现误剪且能够修理的发型相对较多。

技术领域

本实用新型涉及一种理发工具，尤其是一种梳剪组件。

背景技术

传统的理发通常依靠人工来完成，随着智能技术的发展，目前市场上也出现了能够代替人工完成理发的自助理发机，如申请公布号为 CN111230900A的中国发明专利申请公开的自助理发机，其由多检测相机、触摸显示屏、座椅、多关节机械手、总支撑架、专用理发器和控制箱组成。理发顾客坐在座椅上正视显示屏，由相机拍照传到显示屏来智能看脸型匹配发型，顾客选好发型在显示屏上手动确定并确认开始。多相机检测头皮数据传于控制箱的计算机，运算出理发器完成发型所需头部的执行路径，控制箱控制机械手夹取理发器来自动按路径理发，在理发过程中相机实时监测头部动态反馈到控制箱来及时调整理发器，从而完成所选相应发型的理发功能。然而，上述现有的自助理发机的梳子和刀齿同时设置在理发器上，理发器上梳子拉起头发，理发器上刀齿剪断头发，由于梳子并不能夹持头发，当梳子停止动作之后，头发会在重力作用下下垂，且刀齿位置的头发则可能在头皮弹性作用下复位，导致刀齿剪切的头发不准确，只能实现平头等简单发型的自助理发，能够修理的发型较为有限。

有鉴于此，本申请人对用于自助理发机的梳剪组件的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够有效避免出现误剪且能够修理的发型相对较多的梳剪组件。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种梳剪组件，包括上夹梳装置和/或下夹梳装置，所述上夹梳装置或所述下夹梳装置包括夹梳机械臂和固定连接在所述夹梳机械臂末端的发梳，所述发梳具有梳本体和固定连接在所述梳本体上且呈直线等间距排列的梳齿，相邻两个所述梳齿之间形成有齿槽，所述梳本体在与各所述齿槽对应的位置处分别设置有用于夹持穿入对应的所述齿槽内的头发的夹持机构。

作为本实用新型的一种改进，所述夹持机构包括固定连接在所述梳本体上的轴杆、杆身分别转动连接在所述轴杆上的第一夹持杆和第二夹持杆、两个与所述第一夹持杆和所述第二夹持杆一对一配合的夹持电机、固定连接在各所述夹持电机的输出轴上的转盘以及固定连接在各所述转盘上且与对应的所述夹持电机的输出轴错位布置的驱动杆，所述第一夹持杆和所述第二夹持杆的一端都延伸至与对应的所述梳齿或所述齿槽对应的位置处，另一端都设置有条形槽或椭圆槽，各所述驱动杆穿插在对应的所述条形槽或所述椭圆槽内。

作为本实用新型的一种改进，所述夹持机构包括固定连接在所述梳本体上的轴杆、杆身分别转动连接在所述轴杆上的第一夹持杆和第二夹持杆、用于驱动所述第一夹持杆和所述第二夹持杆动作的夹持电机、固定连接在所述夹持电机的输出轴上的转盘以及两个固定连接在所述转盘上且以所述夹持电机的输出轴为中心对称布置的驱动杆，所述第一夹持杆和所述第二夹持杆的一端都延伸至与对应的所述梳齿或所述齿槽对应的位置处，另一端都设置有滑槽，各所述驱动杆穿插在对应的所述滑槽内。

作为本实用新型的一种改进，所述梳齿上包覆有仿皮膜，所述梳齿的末端安装有压力传感器。

作为本实用新型的一种改进，所述第一夹持杆远离对应的所述夹持电机的一端固定连接有撞针，所述第二夹持杆上开设有与所述撞针配合的针槽。

作为本实用新型的一种改进，所述梳本体上开设有穿槽，或者，所述梳本体有两个，两个所述梳本体之间形成有穿槽，所述夹持机构穿插在所述穿槽中。