[实用新型]一种钢管布料角度调节机构

说明书

本实用新型提供一种钢管布料角度调节机构，主要涉及钢管布料架领域。一种钢管布料角度调节机构，包括架体，所述架体顶部设置料道，所述料道前端设置进料机构，所述料道后端铰接布料架，所述架体顶部设置调节座，所述调节座上转动安装凸轮，所述调节座一侧设置与其同轴的伺服电机，所述伺服电机的伺服电机轴与凸轮的转轴相连接，所述架体顶部设置吊架，所述吊架底部设置防跳板，所述防跳板与吊架之间角度可调节。本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够对钢管输送布料架的角度进行调节，使不同尺寸的钢管在进行输送时，都能够达到克服其摩擦力以稳定输送的效果。

技术领域

本实用新型主要涉及钢管布料架领域，具体是一种钢管布料角度调节机构。

背景技术

直径在φ6mm-φ40mm的不锈钢钢管属于小管径钢管，由于其管径很小，管壁较薄，因而不锈钢钢管的强度较低，钢管的刚性很差，特别容易弯曲。在自动化生产和运输中，小直径钢管的自动输送一直是个难题。由于小管径不锈钢钢管太容易弯曲，目前只能通过增加支撑增大接触面的方式防止弯曲，接触面增大导致钢管和料架的摩擦力增大，而且钢管长度跨度很大(3m-37.5m)，直径跨度也较大，同一送料机构很难保证大直径跨度与较大长度跨度的钢管均适用。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种钢管布料角度调节机构，它能够对钢管输送布料架的角度进行调节，使不同尺寸的钢管在进行输送时，都能够达到克服其摩擦力以稳定输送的效果。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种钢管布料角度调节机构，包括架体，所述架体顶部设置料道，所述料道前端设置进料机构，所述料道后端铰接布料架，所述架体顶部设置调节座，所述调节座位于布料架下方，所述调节座上转动安装凸轮，所述凸轮与布料架底面相接触，所述调节座一侧设置与其同轴的伺服电机，所述伺服电机的伺服电机轴与凸轮的转轴相连接，所述架体顶部设置吊架，所述吊架底部设置防跳板，所述防跳板位于布料架正上方，所述防跳板与吊架之间角度可调节。

所述进料机构包括与架体前端铰接的进料板，所述进料板上固定连接连杆，所述架体前端底部设置摆动液压缸，所述摆动液压缸的底部与架体铰接，所述连杆远离进料板一端与液压缸的活塞杆铰接。

所述防跳板顶部设置弧形孔，所述吊架底部设置穿过弧形孔的紧固栓，通过紧固栓在吊架上的紧固实现防跳板的固定。

所述吊架包括自上而下依次设置的安装架、顶板、升降液压缸以及底板，所述安装架上设置若干直线轴承，所述顶板上设置与直线轴承相配合的导向轴，所述升降液压缸安装在顶板底部，所述升降液压缸的活塞杆穿过顶板与安装架底部固定连接，所述底板固定在升降液压缸底部，所述防跳板即与底板相连接。

对比现有技术，本实用新型的有益效果是：

本实用新型每个料架的布料架角度都是靠凸轮调整和支撑，布料架的角度不会因为料架上钢管的重量或连杆的挠性产生改变，从而可实现布料架角度的稳定调节，且调节方式简单高效。通过布料架角度的调节，可使不同直径与不同长度的钢管均能达到克服其摩擦力而进行稳定输送的效果。

本装置在布料架顶部安装有防跳板，可以有效防止钢管滚动时因为挠性跳跃引起的摆放重叠错乱，其角度可根据布料架的角度进行调整，以满足对于钢管的限位要求。

附图说明

附图1是本实用新型结构示意图；

附图2是本实用新型A部局部放大结构示意图。

附图中所示标号：1、架体；2、料道；3、进料机构；4、布料架；5、调节座；6、凸轮；7、伺服电机；8、吊架；9、防跳板；10、弧形孔；11、紧固栓；31、进料板；32、连杆；33、摆动液压缸；81、安装架；82、顶板；83、升降液压缸；84、底板；85、直线轴承；86、导向轴。

具体实施方式