[实用新型]一种用于生活垃圾的识别分类装置

说明书

本实用新型涉及一种用于生活垃圾的识别分类装置，包括输送装置、识别装置、控制台和分类装置。输送装置可以实现垃圾的输送，使其均匀分布，便于进一步检测；识别装置完成对垃圾类型的识别，并将检测结果输送至控制台；控制台处理数据结果后实现对分类装置的控制；分类装置将各种垃圾送至对应的归纳箱中。本实用新型结构简单，实现了生活垃圾的快速识别分类，六自由度的分类爪设计巧妙、性能优良，充分考虑了加工的简便性。

技术领域

本实用新型涉及生活垃圾的识别分类，具体涉及一种用于生活垃圾的识别分类装置。

背景技术

随着城市建设的不断发展，用于城市管理的机械水平在不断地提高，但在生活垃圾的识别分类方面仍存在问题。目前，针对此类问题的机械设备仍有很大不足。因此，需要更加实用，易于生产制造，具有良好性能的机械装置。

发明内容

鉴于现有生活垃圾的识别分类装置的速度、经济性等问题，提出本实用新型。

因此，本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种用于生活垃圾的识别分类装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于生活垃圾的识别分类装置，包括输送装置、识别装置、控制台、分类装置；

所述输送装置包括：一级输送带、漏斗、二级输送带和烘干机；所述一级输送带将生活垃圾输送至漏斗处；所述漏斗使一级输送带上杂乱的垃圾较为均匀的分布在二级输送带上，以进行进一步的识别与分类工作；所述烘干机位于二级输送带的下方，生活垃圾进行烘干处理，方便后续工作；

所述识别装置安装于二级输送带上，包括：相机支架和工业相机；所述工业相机安装于相机支架上，用于识别垃圾种类，并将检测信息输送至控制台，由控制台控制分类装置进行分类；

所述分类装置安装于二级输送带上，包括：分类爪支架、分类爪和归纳箱；所述分类爪设置于分类爪支架上，完成对垃圾的抓取与放置，根据识别结果，将不同的生活垃圾放置于对应的归纳箱中，完成分类工作。

所述分类爪包括：上板、六个气缸、下板和机械爪；所述上板与下板由六个气缸连接；六个气缸的自由伸缩可以实现机械爪的六自由度活动，以达到任意位置；所述机械爪能够实现开合，进行对垃圾的抓取与释放。

所述二级输送带为鳞板输送机，每个鳞板上均有通孔，以便于烘干机对垃圾进行烘干处理。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单，实现了对生活垃圾的快速识别与准确分类，大幅度提高了垃圾处理效率。

2、此装置考虑到分拣的速率要求，选用了鳞板输送机进行上料，保证了上料速度的同时，输送均匀，利于后续的分选工序。

3、此装置考虑到不同材质垃圾的光谱特性的差异，利用工业相机对垃圾进行图像采集，后经计算机分析得到对应传送到位置上的垃圾类型。

4、此装置设计一种快速抓取分类装置，将对应类型的垃圾夹取放置不同区域完成垃圾最终分选工作。

附图说明

下面将结合附图对本实用新型的发明内容和具体实施方式进一步详细说明，其中：

图1本实用新型整体装置示意图。

图2本实用新型输送装置示意图。

图3本实用新型识别装置示意图。

图4本实用新型分类装置示意图。

图5本实用新型分类爪示意图。