[实用新型]一种单吸嘴芯片全自动测试烧录机

说明书

本实用新型公开了一种单吸嘴芯片全自动测试烧录机，包括大底板、烧录区、Y向运动机构、丝杆、伺服电机、轴承支座、滚珠螺母、安装板、下相机、NG盘、飞达放置区、卷装出料机安装区、手动料盘放置区、X向运动机构、上相机、Z向运动机构和单吸嘴机构，所述大底板的右侧上表面安装有烧录区，且烧录区的左侧设置有Y向运动机构，所述Y向运动机构包括丝杆、伺服电机、轴承支座、滚珠螺母和安装板，且丝杆的左端连接有伺服电机，所述丝杆的右端安装有轴承支座，且丝杆的外侧连接有滚珠螺母，所述滚珠螺母的外壁安装有安装板。本装置整机的外形尺寸减小，即减小成本，又使得机台简化，美观，使的这款测试烧录机能够完美的满足中低端客户。

技术领域

本实用新型涉及芯片烧录和测试技术领域，具体的说是一种单吸嘴芯片全自动测试烧录机。

背景技术

对芯片进行烧录和测试时，不但需要芯片取放位置非常精准，并且要求机器搬运芯片更加稳定、高效。现在市场上的自动烧录机多采用龙门式直线运动搬运方式，使得机构整体过于庞大，对于办公室类生产或者中小型客户来说，难以接受。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种单吸嘴芯片全自动测试烧录机。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种单吸嘴芯片全自动测试烧录机，包括大底板、烧录区、Y向运动机构、丝杆、伺服电机、轴承支座、滚珠螺母、安装板、下相机、NG盘、飞达放置区、卷装出料机安装区、手动料盘放置区、X向运动机构、上相机、Z向运动机构和单吸嘴机构，所述大底板的右侧上表面安装有烧录区，且烧录区的左侧设置有Y向运动机构，所述Y向运动机构包括丝杆、伺服电机、轴承支座、滚珠螺母和安装板，且丝杆的左端连接有伺服电机，所述丝杆的右端安装有轴承支座，且丝杆的外侧连接有滚珠螺母，所述滚珠螺母的外壁安装有安装板，所述Y向运动机构的左侧安装有下相机，且下相机的左侧设置有NG盘，所述NG盘的前侧安装有飞达放置区，且飞达放置区的左侧安装有卷装出料机安装区，所述NG盘的左侧设置有手动料盘放置区，所述Y向运动机构的后侧安装有X向运动机构，且X向运动机构的左侧安装有上相机，所述上相机的左侧设置有Z向运动机构，且Z向运动机构的下方安装有单吸嘴机构。

所述Y向运动机构的结构与X向运动机构的结构相同，且Y向运动机构与X向运动机构相互垂直。

所述丝杆与伺服电机之间构成转动结构，且丝杆与滚珠螺母之间为螺纹连接。

所述安装板的四角均开设有螺孔，且安装板与滚珠螺母之间为焊接连接。

所述X向运动机构与Z向运动机构之间相互垂直，且X向运动机构与Z向运动机构之间为固定连接。

所述单吸嘴机构与Z向运动机构之间相互配合构成升降机构，且Z向运动机构的结构与Y向运动机构的结构相同。

本实用新型的有益效果：本装置设置X，Y传动采用丝杆模组与伺服电机组成，采取以Y向模组为底座，X向模组为悬臂的悬臂式方式组装，设置采用模组的方式降低X、Y向成本，方便组装，采用悬臂式组装方式，减小了X、Y在规定行程下的最小长度，使整机的外形尺寸减小，即减小成本，又使得机台简化，美观，设置安装板通过螺栓固定与其他组件进行安装连接，组装简单，拆卸便捷，省时省力，设置整个Z轴机构的重量减轻，需要的支撑力和运动动力减小，故X、Y轴的一系列配件都可选用较小体积的配件，对配件的要求也减少了，故X、Y向的运动机构的整体尺寸及重量等直接减小，方便零件的加工，并且对配件要求减少直接减少了配件的价格，不但减少了运动机构的尺寸，方便了安装，而且价格也大大的减少，增加了市场的竞争力，设置采用单吸嘴丝杆电机取料模式，在最大化保留烧录的UPH的同时，减少了不必要的机构与烧录核心，大大的降低了成本，使的这款测试烧录机能够完美的满足中低端客户。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型Y向运动机构左侧视结构示意图；