[实用新型]一种90°复动顶升移载装置

说明书

一种90°复动顶升移载装置，顶升驱动电机通过顶升传动同步带轮连接同步驱动机构，同步驱动机构位于直线输送机构和窄带输送机构的下方，同步驱动机构设有同步驱动轴；凸轮机构连接在同步驱动轴的端部，凸轮机构的上部接触移载架体的底部；顶升定位导向机构包括顶升定位导柱轴承，顶升定位导柱轴承的底部连接底座，顶升定位导柱轴承的顶部连接移载架体，顶升定位导柱轴承用于凸轮机构带动移载架体上下复动时对移载架体进行定位导向；直线输送机构连接在移载架体，直线输送机构形成有输送间隙，窄带输送机构的上部穿过输送间隙，窄带输送机构和直线输送机构的上方形成输送台。本技术方案实现左右90°移载，适用复杂环境安装需求，作业效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种移载装置，具体涉及一种90°复动顶升移载装置。

背景技术

顶升移载设备一般用于改变物品的输送方向，工件经过顶升移载设备后，原有的运行方向发生改变。现有技术中，通常采用链条推杆结构推动工件实现移载或通过斜轮摆向机构实现移载功能，其中，通过链条推杆机构移载的效率低，不适合快速移载的应用场合；常规摆轮摆向机构移载的效率较高，但是摆向角度受限，制造成本较高，分拣口不能以90°设置，受使用面积的限制，现有方案无法满足各种复杂环境的移载分拣需求。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种90°复动顶升移载装置，实现工件高效的分拣，满足复杂环境特别是小体积使用场合下的移载分拣需求。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种90°复动顶升移载装置，包括底座、顶升驱动电机、顶升传动同步带轮、同步驱动机构、凸轮机构、移载架体、顶升定位导向机构、直线输送机构和窄带输送机构；

所述顶升驱动电机固定于所述底座，顶升驱动电机通过所述顶升传动同步带轮连接所述同步驱动机构，同步驱动机构位于所述直线输送机构和窄带输送机构的下方，同步驱动机构设有同步驱动轴；所述凸轮机构连接在所述同步驱动轴的端部，凸轮机构的上部接触所述移载架体的底部；

所述顶升定位导向机构包括顶升定位导柱轴承，所述顶升定位导柱轴承的底部连接所述底座，顶升定位导柱轴承的顶部连接所述移载架体，顶升定位导柱轴承用于所述凸轮机构带动移载架体上下复动时对移载架体进行定位导向；

所述直线输送机构连接在所述移载架体，直线输送机构形成有输送间隙，所述窄带输送机构的上部穿过所述输送间隙，窄带输送机构和直线输送机构的上方形成输送台。

作为90°复动顶升移载装置的优选方案，所述顶升传动同步带轮一端连接所述顶升驱动电机的输出轴，顶升传动同步带轮的另外一端连接所述同步驱动轴。

作为90°复动顶升移载装置的优选方案，所述同步驱动轴设有两组，两组同步驱动轴置于所述移载架体的下端两侧，两组同步驱动轴之间连接有同步驱动带。

作为90°复动顶升移载装置的优选方案，所述凸轮机构包括内凸轮和外凸轮，所述外凸轮连接在所述内凸轮的偏心位置。

作为90°复动顶升移载装置的优选方案，所述顶升定位导向机构还包括顶升支撑板，所述顶升定位导柱轴承穿过所述顶升支撑板，顶升支撑板的上部弯折并延伸至所述移载架体的下方。

作为90°复动顶升移载装置的优选方案，所述直线输送机构包括直线输送电动辊筒和直线输送辅助辊筒，所述直线输送电动辊筒和直线输送辅助辊筒连接所述移载架体的上部。

作为90°复动顶升移载装置的优选方案，所述窄带输送机构包括窄带导向轮、输送窄带和窄带输送电动辊筒；所述移载架体的上端连接有轮板，所述窄带导向轮连接所述轮板，所述输送窄带连接所述窄带输送电动辊筒，输送窄带绕过所述窄带导向轮。

作为90°复动顶升移载装置的优选方案，所述窄带输送电动辊筒的两侧设有张紧滚筒，所述输送窄带穿过所述张紧滚筒。